|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
18: Detekce skok, případě nedetekování zem. 2. dalším kroku jsou tyto hodnoty porovnány obdobným způsobem,
jako obr 2.14. tím rozdílem, již není
ukládán index cyklu FOR. Proto možné detekování zeměpisné šířky
porovnat aktuální zeměpisnou délku jedinou dvojicí mezních zeměpisných délek.19.Obr. šířky
V network následuje detekce zeměpisné délky.
Obr. pomocí této
hodnoty nastaví ukazatele mezní zeměpisné délky odpovídající již detekované
zeměpisné šířce. 2. protože jednot-
livá kotviště nemají společnou ani jednu zeměpisnou souřadnici. pokud loď daném intervalu není detekce blokována
bitem SB_Detect_Block nastaví bit SB_Long_Detect, který signalizuje správné
detekování zeměpisné délky. Postup velmi podobný po-
rovnávání aktuální souřadnice zeměpisnou šířkou. 2.
To, obě souřadnice aktuální polohy lodi nachází některém kotvišť, je
signalizováno bity SB_Lat_Detect SB_Long_Detect, viz obr.
Pokud ovšem zeměpisná délka nesedí mezních souřadnic žádného kotvišť,
tak tento krok neprovede dojde pouze vynulování bitu SB_Berth_Detect,
33
.
Z tohoto důvodu byla části pro detekci zeměpisné šířky uložena hodnota indexu
cyklu FOR, která říká, jaké kotviště pravděpodobně jedná.
Jediná vyjímka, kdy není tento bit nastaven první detekce spuštění řídícího
systému, což zajišťuje podmínce bit SB_1st_detect. Souřadnice kotviště jsou uspořádané
dvojice zeměpisných šířek délek.19: Detekce spuštění podprogramu pro vyhodnocení
Proto, pokud jsou oba tyto bity aktivní možné přejít následující podpro-
gram, který řeší vyhodnocení detekce Result.16, aktuální zeměpisnou délkou lodi. Začíná instrukcemi MOV_DW,
které ukládají adresy mezních zeměpisných délek prvního kotviště paměti proce-
soru lokální paměti, stejně jako obr 2. Ještě před tím, ale dochází nastavení
bitu blokující úspěšnou detekci dobu min této detekce SB_Detect_Block
