|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
To, obě souřadnice aktuální polohy lodi nachází některém kotvišť, je
signalizováno bity SB_Lat_Detect SB_Long_Detect, viz obr. protože jednot-
livá kotviště nemají společnou ani jednu zeměpisnou souřadnici.
Jediná vyjímka, kdy není tento bit nastaven první detekce spuštění řídícího
systému, což zajišťuje podmínce bit SB_1st_detect. Ještě před tím, ale dochází nastavení
bitu blokující úspěšnou detekci dobu min této detekce SB_Detect_Block. 2. Proto možné detekování zeměpisné šířky
porovnat aktuální zeměpisnou délku jedinou dvojicí mezních zeměpisných délek.14. Postup velmi podobný po-
rovnávání aktuální souřadnice zeměpisnou šířkou.
Pokud ovšem zeměpisná délka nesedí mezních souřadnic žádného kotvišť,
tak tento krok neprovede dojde pouze vynulování bitu SB_Berth_Detect,
33
. pomocí této
hodnoty nastaví ukazatele mezní zeměpisné délky odpovídající již detekované
zeměpisné šířce. dalším kroku jsou tyto hodnoty porovnány obdobným způsobem,
jako obr 2.19.18: Detekce skok, případě nedetekování zem. tím rozdílem, již není
ukládán index cyklu FOR. Začíná instrukcemi MOV_DW,
které ukládají adresy mezních zeměpisných délek prvního kotviště paměti proce-
soru lokální paměti, stejně jako obr 2.
Z tohoto důvodu byla části pro detekci zeměpisné šířky uložena hodnota indexu
cyklu FOR, která říká, jaké kotviště pravděpodobně jedná.
Obr.16, aktuální zeměpisnou délkou lodi.19: Detekce spuštění podprogramu pro vyhodnocení
Proto, pokud jsou oba tyto bity aktivní možné přejít následující podpro-
gram, který řeší vyhodnocení detekce Result. 2. šířky
V network následuje detekce zeměpisné délky. 2.Obr. pokud loď daném intervalu není detekce blokována
bitem SB_Detect_Block nastaví bit SB_Long_Detect, který signalizuje správné
detekování zeměpisné délky. Souřadnice kotviště jsou uspořádané
dvojice zeměpisných šířek délek
