|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
16: Detekce porovnání zeměpisné šířky
Na obr 2.Nyní již následuje porovnání aktuální zeměpisné šířky oběma ukazateli tak,
že aktuální souřadnice musí ležet mezi hodnotami uloženými obou ukazatelích
zároveň. Část kódu umístěná podmínce detekce zeměpisné délky. Pokud není de-
tekována zeměpisná šířka, jako poloha kotviště, zbytečné procházet porovnávat
zeměpisné délky. Instrukce, které toto zajišťují jsou uvedeny obr 2. Tedy mimo rozsah cyklu.16. Tato instrukce zajišťuje skok
na návěští, pokud splněna podmínka jejím vstupu. Pokud tedy nedetekuje aktuální zeměpisná šířka, jako
souřadnice kotviště, dojde přeskočení části kódu návěští LBL příslušným
číslem.
32
. Proto ná-
sledujícím běhu programu cyklus FOR přeskočí návěští NEXT network 7. obr 2. Pokud
jsou obě porovnání splněna uloží hodnota proměnné Index. Proto nejdříve porovnává
aktuální souřadnice obsahem ukazatele dolní mezní zeměpisnou šířku následně
až aktuální souřadnice obsahem ukazatele horní mezní zeměpisnou šířku.17: Detekce ukončení prohledávacího cyklu
Podprogram pokračuje instrukcí JMP, viz.
Obr. vstupu použité instrukce
je hodnota SB_Lat_Detect. Tato hodnota udává
přesně, které kotviště jedná.18. je
ovšem podmíněno úrovní FALSE bitu blokujícího detekci min předchozí úspěšné
detekci SB_Detect_Block. 2.
Obr. 2. instrukční sadě
automatu simatic vždy porovnává dvojice hodnot.17 zobrazeno ukončení cyklu FOR případě, dojde detekování
zeměpisné šířky některého kotvišť, tedy aktivní signalizační bit SB_Lat_Detect,
nastaví hodnota Index cyklu FOR 12. Dále nastaví vlajkový bit SB_Lat_Detect, který
signalizuje, aktuální zeměpisná šířka lodi rozmezí některého kotvišť
