|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
vývojovém
prostředí pro programování vizualizace panelu možné nastavit několika typů
PLC všech předních výrobců následná komunikace nižší úrovni ošetřena
knihovnami displeje, takže není potřeba programu speciálně definovat. Tento protokol založen komunikaci master-slave, takže automat
vysílá dotaz měnič určitou adresou ten odpovídá. Data jsou přenášena protokolem NMEA, který používán
v GPS komunikaci, podrobnější popis tohoto protokolu lze nalézt referenčním
manuálu [15].
Frekvenční měniče dodala firma Rockwell Automation, přesněji jedná mě-
niče Allen-Bradley PowerFlex 700AC, viz.
Poslední částí schématu zapojení zobrazovací panel Weintek MT8150X,
který zajišťuje vizualizaci řídícího softwaru aplikace pro vyhodnocení spotřeby lodi. Základní
informace anemometru lze nalézt [16]. Zdvojení frek-
venčních měničů pak zajišťuje hlavní, případně náhradní pohon lodi momentě,
kdy nastane porucha jednom měničů. Proud
přicházející vstup PLC převáděn programu pro výpočet spotřeby rychlost
větru rozsahu m/s m/s směru větru rozmezí 350°.
Údaje větru budou získávány čidla rychlosti směru větru.
GPS přijímač připojen PLC přes převodník sběrnice RS-232 RS-485,
která již připojena konektor řídícího systému. Komunikace provádí tak, že
přijímač vysílá sběrnici stále dokola zprávy, které jsou automatem zachytávány.
Obě snímané veličiny jsou přenášeny jako proud rozmezí mA. každého měniče automat
postupně vyčítá osm hodnot vyčtení těchto hodnot následuje vyčítání hodnot
dalšího měniče. nim byla přikoupena komunikační
karta téže firmy, více [13].
Předávání dat mezi displejem automatem probíhá přes ethernet. jsou lodi celkem čtyři, pak celý cyklus vyčítání dat opakuje. Již upravená data jsou
následně použita aplikaci pro vyhodnocení spotřeby.
Protože přijímají pouze zprávy nesoucí informaci aktuální poloze, ovládací
program PLC vybírá podle hlavičky pouze pakety, které tuto informaci obsahují
a následně dekóduje. Komunikace mezi měniči automatem probíhá
po sběrnici RS-485, ale přes komunikační protokol Modbus, který podrobně po-
psán [14]. [12]. Anemometr
TM WSD bude připojen dvojici analogových vstupů programovatelného automatu.
Doposud uvedená komunikace získávání provozních dat jednotlivých zaří-
zení byla ošetřena rámci hlavního řídícího softwaru lodi.
18
.Frekvenční měniče zajišťují přeměnu stejnosměrného napětí baterie třífázové stří-
davé napětí 3×230 které přiváděno motor výkonem kW.
Vyčítány jsou hodnoty napětí svorkách měničů, výstupní proud, teplota atd
