|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
• Registr obrazů výstupů (Q): stejnou funkci jako předchozí registr,
ovšem pro výstupy programovatelného automatu.
Nebo například zápis VD4440 říká, jedná přístup proměnné paměti, bloku
dat velikosti Double Word počátečním bajtem 4440.
• Oblast proměnné paměti (V): Slouží pro ukládání mezivýsledků operací
prováděných řídící logikou programu, nebo pro ukládání dat souvisejících vý-
konem programu.dardně 100 případně typicky 200 dní použitím přídavného modulu.
Dále jsou zde méně používané typy paměťových prostor.
1.
• Oblast lokální paměti (L): Slouží jako zápisníková paměť pro předávání
parametrů podprogramům, ukládání ukazatelů podobně.[adresa bitu]
• Přístup blokům dat: [Paměťový typ][velikost][adresa počátečního bajtu]
Například pro přístup prvnímu bitu oblasti bitové paměti použit zápis M0.
• Oblast paměti časovačů (T): Zde jsou uloženy informace jednotlivých
časovačích, tedy aktuální hodnota časovače bit časovače, který logické
jedničce při splnění podmínky kladené časovač. těm přistupuje po-
mocí pořadového čísla.3 Paměťový prostor S7-200
Data uložená Simatic S7-200 jsou rozdělena několika paměťových typů, podle
toho zda jedná obrazy vstupů, obrazy výstupů, datovou paměť atd. Velmi významnou částí jsou pak Speciální paměťové prostory
11
. Lze něm
nastavit 256 čítačů nebo časovačů, takže opravdu využitelný pro náročnější
aplikace.
Ke všem těmto paměťovým oblastem lze přistupovat těmito způsoby:
• Přístup jednotlivým bitům: [Paměťový typ][adresa bajtu].
Typy paměťových oblastí:
• Registr obrazů vstupů (I): Automat začátku každého programového
cyklu přečte hodnoty jeho vstupech, uloží tohoto registru poté jsou
využívány běžícím programu.
• Oblast bitové paměti (M): Využívá pro ukládání informací stavech
řídících kontaktů. Záleží tedy způsobu
přístupu, protože aktuální hodnota časovače uložena bitové proměnné
Word, kdežto bit časovače jen jediný bit.
• Oblast paměti čítačů (C): Tato část paměti stejnou funkci jako před-
chozí oblast paměti časovačů.2. Vysokorychlostní čítače
(HC), Akumulátory (AC) paměti analogových vstupů.1
