Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Definované programovací jazyky:
• Jazyk Každé instrukci systému odpovídá stejně pojmenovaný příkaz. Pracuje obdélníkovými bloky,
které přizpůsobují svou velikost počtu vstupů. Jsou podstatě
systémové příznakové bity.
Součástí normy definice společných prvků, jako jsou například deklarace pro-
měnných, datových typů, funkcí funkčních bloků.2. Složitější bloky jsou opět realizovány, jako jazyka LD. Jazyky podle normy jsou syste-
matičtěji obecněji definovány usnadňuje přechody mezi jednotlivými jazyky.
• Jazyk Tento jazyk obdobou vyšších programovacích jazyků PC
techniky, jako Pascal nebo Umožňuje názorný zápis algoritmů, používání
různých funkcí realizujících cykly podmínky.
1. přesto části kódů píší jazyce nebo LD.
Tento jazyk využívá typických assemblerovských struktur, jako jsou návěští
pro realizaci skoků, symbolická jména pro číselné hodnoty, pojmenování vstup-
ních, výstupních proměnných vnitřních proměnných, mnohé další. Přesto
12
.
Norma tedy nezaručuje bezchybné efektivní programování, ale přenositelnost kódu
mezi jednotlivými zařízeními platformami. Složitější funkční bloky, jako jsou čítače, časovače další jsou
znázorněny obdélníkem popisem uvnitř. oblíbený zejména mladými
programátory.
• Jazyk Také jedná grafický jazyk.4 Norma IEC 61131-3
Známá také pod českým názvem Programovatelné řídící jednotky část 3:
Programovací jazyky.(SM), kterých výrobce předprogramována určitá funkce. Tento jazyk vhodnější pro starší
programátory, kteří byli zvyklí používání reléové logiky používá pro jed-
nodušší funkce, složitější vyplatí programovat vyšších jazycích.
• Jazyk SFC Tvoří nadstavbu nad výše popsanými jazyky. Více informací paměťových oblastech lze nalézt [8]. Chování jednotlivých stavech lze obvykle popsat
i některým předchozích jazyků. Obsahuje například spínací kontakt, jako
dvojici svislých čárek, rozpínací kontakt naopak rozdělen lomítkem upro-
střed apod. Více této normě článku [9]. Základními kameny jsou jistě
bloky logických funkcí AND OR, které nahrazují spínací rozhodování reléové
logiky. Tato norma klade cíl sjednotit programovací jazyky
různých výrobců PLC, jak jejich syntaxi tak sémantiku pro programování PLC.
• Jazyk grafický jazyk vycházející původní realizace logických
funkcí reléovou kontaktní logikou. Umožňuje sta-
vový popis sekvenčních úloh, pomocí přechodového grafu konečných automatů
a určité třídy Petriho sítí
