|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
4 Norma IEC 61131-3
Známá také pod českým názvem Programovatelné řídící jednotky část 3:
Programovací jazyky. Umožňuje sta-
vový popis sekvenčních úloh, pomocí přechodového grafu konečných automatů
a určité třídy Petriho sítí. Jsou podstatě
systémové příznakové bity. přesto části kódů píší jazyce nebo LD. Tento jazyk vhodnější pro starší
programátory, kteří byli zvyklí používání reléové logiky používá pro jed-
nodušší funkce, složitější vyplatí programovat vyšších jazycích. Složitější bloky jsou opět realizovány, jako jazyka LD.
• Jazyk Také jedná grafický jazyk.
• Jazyk Tento jazyk obdobou vyšších programovacích jazyků PC
techniky, jako Pascal nebo Umožňuje názorný zápis algoritmů, používání
různých funkcí realizujících cykly podmínky. oblíbený zejména mladými
programátory.
• Jazyk grafický jazyk vycházející původní realizace logických
funkcí reléovou kontaktní logikou. Chování jednotlivých stavech lze obvykle popsat
i některým předchozích jazyků.(SM), kterých výrobce předprogramována určitá funkce. Složitější funkční bloky, jako jsou čítače, časovače další jsou
znázorněny obdélníkem popisem uvnitř. Více informací paměťových oblastech lze nalézt [8].
• Jazyk SFC Tvoří nadstavbu nad výše popsanými jazyky. Obsahuje například spínací kontakt, jako
dvojici svislých čárek, rozpínací kontakt naopak rozdělen lomítkem upro-
střed apod. Přesto
12
. Tato norma klade cíl sjednotit programovací jazyky
různých výrobců PLC, jak jejich syntaxi tak sémantiku pro programování PLC. Jazyky podle normy jsou syste-
matičtěji obecněji definovány usnadňuje přechody mezi jednotlivými jazyky.
Definované programovací jazyky:
• Jazyk Každé instrukci systému odpovídá stejně pojmenovaný příkaz.
Součástí normy definice společných prvků, jako jsou například deklarace pro-
měnných, datových typů, funkcí funkčních bloků. Základními kameny jsou jistě
bloky logických funkcí AND OR, které nahrazují spínací rozhodování reléové
logiky. Více této normě článku [9].
Norma tedy nezaručuje bezchybné efektivní programování, ale přenositelnost kódu
mezi jednotlivými zařízeními platformami.
1. Pracuje obdélníkovými bloky,
které přizpůsobují svou velikost počtu vstupů.2.
Tento jazyk využívá typických assemblerovských struktur, jako jsou návěští
pro realizaci skoků, symbolická jména pro číselné hodnoty, pojmenování vstup-
ních, výstupních proměnných vnitřních proměnných, mnohé další
