V publikaci jsou popsány základní typyměničů s nucenou komutací, metodikajejich návrhu a výpočtu. Dále jsou zdeuvedeny regulátory napětí, řídicí systém yměničů km itočtu, řešeny jsou i otázkychování a volby asynchronního motoru,včetně příkladů pohonů s těm ito měniči.Publikace je určena inženýrům, technikůma konstruktérům, kteří pracujív této nové oblasti elektrických pohonů.
23a. Velikost brzdného momentu při přechodu do
generátorové oblasti (obr.
V tomto případě 2izf. 22a; 22b) doporučit za
řízeních velkým regulačním rozsahem, zařízeních pracujících velkým
kmitočtem při zapínání také případech rozběhu velkých setrvačných
hmot. 22d) náhradní impedance zátěže měniče větší než Z;Kmin-
Porovnáme-li různé způsoby rozběhu, zjistíme, při použití kmitočtového
rozběhu jsou dynamické vlastnosti pohonu (téměř konstantní dynamický
moment tím plynulý rozběh minimální dobu) nejpříznivější, ale velikost
komutačního kondenzátorů měniče vychází největší. Velikosti komutačních kondenzátorů vycházejí
pro tento případ menší než při rozběhu podle obr.
V praxi lze použití kmitočtového rozběhu (obr. toho vyplý
vá, při zmenšování otáčivé rychlosti motoru uvolněná kinetická energie
může zničit pouze samotném motoru součástkách měniče. při
zastavování motoru. Použití jednoho nebo druhého
způsobu rozběhu motoru řídí konkrétními potřebami projektovaného
zařízení.při nejlehčím pracovním režimu blízkému chodu naprázdno. 22d dostaneme minimální kapacitu komutačních kon
denzátorů, ale doba rozběhu motoru nejdelší. Při rozběhu
na maximální otáčivou rychlost totiž kmitočet celou dobu rozběhu
vyšší než minimální pracovní kmitočet při rozběhu minimální otáčivou
rychlost při dosažení fpmin již motor rozbíhá (viz čárkovanou křivku na
obr. Rozběhu podle obr.
Generátorové brzdění vzniká při snížení kmitočtu výstupu měniče. Idealizované charakteris
tiky přechodného stavu jsou pro tento případ uvedeny obr. Přímý rozběh vhodný pro měnič určený regulaci několika elektro
motorů, nichž každý reguluje jen malém rozsahu.
3. 22a 22c. Komutační
součástky nutno vybrat podle časového okamžiku odpovídajícího minimál
nímu kmitočtu při rozběhu. Brzdné režimy soustavě, měnič kmitočtu-motor nastávají, je-li nutné
regulovat otáčivou rychlost motoru směrem jejich snižování, popř. Jednosměrná vodivost ventilů regulátoru napětí mě
niče kmitočtu neumožňuje vracet energii napájecího zdroje. 23b) závisí zvoleném kmitočtovém skoku
A velikosti napětí motoru při novém kmitočtu Přechod
na menší otáčivou rychlost možné uskutečnit konstantním brzdným
momentem při plynulém snižování kmitočtu /3, použij eme-li soustavě
zápornou zpětnou vazbu absolutní skluz (působí regulaci kmitočtu)
a proud motoru (působí člen regulující napětí). Naproti tomu při
rozběhu podle obr.
22d možné použít při regulaci jednoho motoru, který nemá při rozběhu
na hřídeli připojené žádné setrvačné hmoty.
Okamžitá hodnota ztrát, které vznikají přeměnou kinetické energie mo
toru, dána vztahem
Pg go) (52)
34
