V publikaci jsou popsány základní typyměničů s nucenou komutací, metodikajejich návrhu a výpočtu. Dále jsou zdeuvedeny regulátory napětí, řídicí systém yměničů km itočtu, řešeny jsou i otázkychování a volby asynchronního motoru,včetně příkladů pohonů s těm ito měniči.Publikace je určena inženýrům, technikůma konstruktérům, kteří pracujív této nové oblasti elektrických pohonů.
2. Momentová charakteris
tika doba rozběhu jsou dány vlastní dynamickou charakteristikou motoru
při konstantním kmitočtu napětí. Součásti komutačního obvodu
se pro tento případ volí podle parametrů motoru při chodu nakrátko kmi
točtu fi.
Přechodný stav tomto intervalu pak odpovídá rozběhu motoru při kon
stantním kmitočtu měnícím napětí. tomto případě zapnutí motoru jeho
rozběh dějí při kmitočtu napětí rovnajících ustáleným hodnotám (obr. 22b jsou charakteristiky druhého přechodného stavu rozběhu
motoru.obr.
Časový interval rovná 0,5 zabezpečuje rozběh měniče
33
. Nejmenší velikost komutačního kondenzátoru dostaneme při kmi
točtu /pmin zvětšuje zmenšováním kmitočtu fi.
22c). Plné křivky obr. okamžiku
zapnutí kmitočet roven maximálnímu kmitočtu měniče /m
a napětí jeho výstupu minimální. Celková doba roz
běhu motoru poněkud delší než při kmitočtovém rozběhu podle obr. zna
mená, spouštění provádí napětím při konstantním kmitočtu. 22d jsou křivky pro přechodný stav rozběhu motoru neuzavře
ném regulačním obvodu při uměle zmenšeném proudu při zapnutí.
Na obr.
Při zapnutí proud motoru dán parametry nakrátko (které odpovídají
maximálnímu kmitočtu) napětím, které odpovídá minimálnímu kmitočtu.) (50)
/ -ř/Ti!+ -ř/ri e-*/Ts) u(l -ř/T*) (51)
kde Uu; jsou ustálené hodnoty napětí kmitočtu konci rozběhu, Ti; 2
časové konstanty uzlů řídicího obvodu měniče. 22d
odpovídají rozběhu motoru při maximálním kmitočtu čárkovaná křivka
udává tvar křivek /(() při rozběhu minimálním pracovním kmitočtem
fn pmin-
Tvar křivky i(t) doba rozběhu závisí velikosti r2. intervalu napětí mění tak, aby bylo
i konst (proudové omezení vazbou regulátor napětí). Při rozběhu kmitočet
i napětí mění podle vztahů
u Usse-t/*> Un(1 */*. časovém
intervalu kmitočet mění provádí kmitočtový
rozběh motoru ustálené otáčivé rychlosti. Maximální proud při rozběhu roven nárazovému proudu při chodu
motoru nakrátko (lyy Pro daný kmitočet. Zmenšení ve
likosti proudu způsobí zvětšení celkové doby rozběhu t]. Přímého rozběhu motoru lze použít zmenšení nutného regulačního
rozsahu kmitočtu napětí měniče. 22a,
neboť časovém intervalu nezůstává moment motoru konstantní. Yýběr komutačních součástek určují
parametry motoru nakrátko odpovídající minimálnímu pracovnímu kmitočtu
/pmin- Při tomto způsobu rozběhu vyjdou komutační kondenzátory menší než
při kmitočtovém rozběhu minimálním kmitočtem </pm sou si
rovné při min
