Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 96 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

68 dstep((G-H*K),H,C,D,1,60) diskrétní odezva uzavřené smyčky Step Response Time (sec) 0 30 0 1 2 x 10 -4 y(t) t (s) Pro simulaci SIMULINKU nutno zadat nové matice stupu zpětná vazba od všech stavový proměnný ch: C=[1 0;0 1]; D=[0;0]; 91 0 3 - 4 - 2 0 2 4 6 8 1 0 x 0 -4 y 2 t ) y.2 645.93585 0.5j]; volba pólů uzavřené smyčky K=place(G,H,cp) zpětnovazební matice K 4298.5-0.85844 H 4.093585 -0.00093585 cp=[0.5+0.0.5j 0.95202 0.7975e-005 0

---

---