Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 97 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

060848 0.13 951.0021905 cp=[0.4j 0.61875 21.01 −1000 1000 0. Navrhněte diskré tnístavový regulá tor, dobu vzorková nívolte 0. Vstupem skalá což moment hřídeli motoru 2.01 1000 −1000 1 0 0 0        , =        1 0 0 0        , =        1 0 0 0 0 0 0 1        , =        0 0 0 0        Pozná mky: 1.2j 0.38125 -21.3)) popsá spojitou stavovou rovnicí x Bu y Du A =        −0.4-0.4): Elektrický pohon pruž nou mechanickou vazbou mezi motorem těž í(viz Příklad řešení (8.01 −0.2j 0.2-0.38125 0.01 -0.039152 0.4j]; volba ólů K=place(G,H,cp) výpočet zpětnovazební matice K -0.060848 0.4+0.039152 0.0028095 0.Příklad (10.697 0.01 1000 -1000;1 0;0 0]; B=[1;0;0;0]; C=[1 0;0 0;0 0;0 1]; D=[0;0;0;0]; T=0.6381 -923.1; [G,H]=c2d(A,B,T) diskretizace soustavy G 0.697 0.697 21.61875 0. Matice volena tak, aby všechny stavové proměnné byly přístupné pro zpětnou vazbu SIMULINKU.61896 0.039152 0.38104 H 0.61896 0.1s Ř ešenív MATLABU: A=[-0.01 0.72 Ověřeníodezvy SIMULINKU: 92 .38104 0.01 -1000 1000;0.060848 0.01 0.2+0.697 -21.80293 7

---

---