Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 95 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Soustava spojitou stavovou rovnicí Bu y Du A =    0 1 −10 −1    =    0 0.12i T=0.5 3 D iskré tnío dezva k y(k) Příklad (10.j 0.12i -0.1s Ř ešenípomocíMATLABU: A=[0 1;-10 -1]; B=[0;0.01    [0] Dobu vzorková nívolte 0. čísla matice soustavy ans -0.ešenípomocíMATLABU: G=[0 1;-0.3) Navrhněte diskré tnístavový regulá tor pro mechanickou soustavu, tvořenou břemenem, zavěšený pruž ině tlumičem (viz Příklad (8.2)). čísel ans=0.5 1 1.5+0.01]; C=[1 0]; D=[0]; eig(A) vl.5j 0.5+0.5-3.5+3.34 -2 eig(G-H*K) kontrola vl.5-0.5j dstep((G-H*K),H,C,D,1,30) odezva uzavřené smyčky 0 30 0 0.5 2 2.5-0.5j]; volba pólů K=place(G,H,cp) výpočet matice K ans=0.16 -1]; H=[0;1]; C=[1 0]; D=[0]; Mc=ctrb(G,H); matice řiditelnosti rank(Mc) hodnost matice Mc ans=2 hodnost n cp=[0.1; [G,H]=c2d(A,B,T); diskretizace soustavy 90

---

---