Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 94 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

16 −1    +    0 1    = z −1 0. 10. Pož adovaná charakteristická rovnice je (z 0.5i)(z 0.5 0. Nejprve zkontrolujeme řiditelnost: Matice řiditelnosti je [H GH] =    0 1 1 −1    jejídeterminant soustava řiditelnádet GH] = 0 1 1 −1 ≠ 0 2.5 0.16 −1    =    0 1    Určete matici aby soustava stavový regulá torem měla póly z1 0.34  = k2)z 0.16 k2 = 3.5 0.5i, 0.5 0..5i) 0.5i Ř ešení: 1. Příklad (10.z G -1 I u(k) x(k+1) x(k) H z G -1 I u(k) x(k+1) x(k) K a) b) Obr.µn podmínkou metody je, aby soustava byla řiditelná . Porovná ním koeficientů stejný mocnin určíme zatím nezná :k1, k2 z2 k2)z 0..2) Lineá rnídiskré tnísoustava rovnicí nížx(k Gx(k) Hu(k) G =    0 1 −0.16 k1 89 .16 0. Zpětnovazebnímatice 0.2 Diskré tní soustava Stavový zpětnovazební regulá tor - ++ + + + Princip metody spočívá volbě takové zpětnovazebnímatice aby vlastníčísla nové matice byla totož pož adovanou polohou pólů Nutnou postačující(G HK) µ1, µ2, .5 5.5 4. Předpoklá dejme, Matice uzavřené smyčky jejívlastníčíslaK HK] jsou: zI =    z 0 0 z    −    0 1 −0

---

---