Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 92 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
1758 H 0.3 Diskretizace spojitý stavový rovnic Stavová rovnice spojité soustavy (10.0430 -0.10.0761 -0.0144 0.0293 0. Relace mezi spojitou stavovou rovnicía diskré tnístavovou rovnicíjsou (není-li singulá rní) (10.9017 0.12)x(k Gx(k) Hu(k) Matice visejína periodě vzorková níT.4) (10.1) Spojitá soustava stavový popisem Diskretizujte matice Bu alternativně pro periodu vzorková 0.1161 [G,H]=c2d(A,B,1) G -0.6401 0.0293 87 .2; [G,H]=c2d(A,B,T) G 0.10)x Bu má řešení(viz odst.13)G eAT, = T 0 ∫eAνdν  eAT I  A−1B Diskré tnímatice lze určit pomocíMATLABU příkazem: [G,H]=c2d(A,B,T); Příklad (10.2 1 A =    0 1 −25 −4    =    0 1    Ř ešenív MATLABU: A=[0 1;-25 -4]; B=[0;1]; T=0. 3.7321 0.11)x(t) eA(t−t0)x(t0)+ t t0 ∫ eA(t−τ)Bu(τ)dτ Diskré tnístavová rovnice tvar (10.0410 H 0.1161 -2