Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 91 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...G[n n], H[n r], C[m n], D[m r] Při splněnínulový počá tečních podmínek předpokladu, nulová matice, je rovnice (10.10.7)F(z) = C adj(zI G)H zI G Póly přenosové matice jsou kořeny charakteristické rovniceF(z) (10.. impulsní přenosovou matici..2 Diskrétní přenosovámatice Diskré tnísoustava jedním vstupem jedním stupem můž modelová přenosovou funkcí. Rozšířením soustavy více vstupy více stupy dostaneme tzv..6)(zI G)−1 = adj(zI G) zI G Pak lze pulsnípřenosovou matici vyjá dřit jako (10..8)zI 0 Charakteristickou rovnici lze vyjá dřit jako polynom (10.3) Z-transformaci zX(z) GX(z) HU(z) (10.3) jsou vektory x(k) [x1(k) . Stavový popis diskré tnílineá rnísoustavy n-té vstupy stupy rovnicemi x(k Gx(k) Hu(k) (10.ur(k)]T; y(k) [y1(k).5)F(z) C(zI G)−1 H Matice rozměr charakterizuje odezvy diskré tnísoustavy vstupnísigná ly. an−1z 0 ve které koeficienty jsou vislé prvcích matice G.ym(k)]T a matice rozměrů .4)Y(z) CX(z) Po úpravě X(z) (zI G)−1 HU(z) Y(z) C(zI G)−1 HU(z) F(z)U(z) Pulsnípřenosová matice, vyjadřujícírelaci mezi vstupy stupy, je (10.3)y(k) Cx(k) Du(k) V rovnicích (10.xn(k)]T; u(k) [u1(k).ai 86 .[m r] Inverznímatici můž eme vyjá dřit jako(zI G)−1 (10..9)zn a1zn−1 a2zn−2

---

---