Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 91 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

6)(zI G)−1 = adj(zI G) zI G Pak lze pulsnípřenosovou matici vyjá dřit jako (10....ym(k)]T a matice rozměrů .7)F(z) = C adj(zI G)H zI G Póly přenosové matice jsou kořeny charakteristické rovniceF(z) (10. impulsní přenosovou matici.3) jsou vektory x(k) [x1(k) .xn(k)]T; u(k) [u1(k).9)zn a1zn−1 a2zn−2 .4)Y(z) CX(z) Po úpravě X(z) (zI G)−1 HU(z) Y(z) C(zI G)−1 HU(z) F(z)U(z) Pulsnípřenosová matice, vyjadřujícírelaci mezi vstupy stupy, je (10....8)zI 0 Charakteristickou rovnici lze vyjá dřit jako polynom (10.10.5)F(z) C(zI G)−1 H Matice rozměr charakterizuje odezvy diskré tnísoustavy vstupnísigná ly. Stavový popis diskré tnílineá rnísoustavy n-té vstupy stupy rovnicemi x(k Gx(k) Hu(k) (10.3) Z-transformaci zX(z) GX(z) HU(z) (10.G[n n], H[n r], C[m n], D[m r] Při splněnínulový počá tečních podmínek předpokladu, nulová matice, je rovnice (10. an−1z 0 ve které koeficienty jsou vislé prvcích matice G. Rozšířením soustavy více vstupy více stupy dostaneme tzv..ai 86 ..2 Diskrétní přenosovámatice Diskré tnísoustava jedním vstupem jedním stupem můž modelová přenosovou funkcí.3)y(k) Cx(k) Du(k) V rovnicích (10.[m r] Inverznímatici můž eme vyjá dřit jako(zI G)−1 (10.ur(k)]T; y(k) [y1(k)

---

---