Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 91 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.8)zI 0 Charakteristickou rovnici lze vyjá dřit jako polynom (10.ai 86 .[m r] Inverznímatici můž eme vyjá dřit jako(zI G)−1 (10...3) jsou vektory x(k) [x1(k) .5)F(z) C(zI G)−1 H Matice rozměr charakterizuje odezvy diskré tnísoustavy vstupnísigná ly.3) Z-transformaci zX(z) GX(z) HU(z) (10..G[n n], H[n r], C[m n], D[m r] Při splněnínulový počá tečních podmínek předpokladu, nulová matice, je rovnice (10. Stavový popis diskré tnílineá rnísoustavy n-té vstupy stupy rovnicemi x(k Gx(k) Hu(k) (10.3)y(k) Cx(k) Du(k) V rovnicích (10. impulsní přenosovou matici.10.ym(k)]T a matice rozměrů .4)Y(z) CX(z) Po úpravě X(z) (zI G)−1 HU(z) Y(z) C(zI G)−1 HU(z) F(z)U(z) Pulsnípřenosová matice, vyjadřujícírelaci mezi vstupy stupy, je (10.7)F(z) = C adj(zI G)H zI G Póly přenosové matice jsou kořeny charakteristické rovniceF(z) (10. an−1z 0 ve které koeficienty jsou vislé prvcích matice G..6)(zI G)−1 = adj(zI G) zI G Pak lze pulsnípřenosovou matici vyjá dřit jako (10.9)zn a1zn−1 a2zn−2 ... Rozšířením soustavy více vstupy více stupy dostaneme tzv.ur(k)]T; y(k) [y1(k).2 Diskrétní přenosovámatice Diskré tnísoustava jedním vstupem jedním stupem můž modelová přenosovou funkcí.xn(k)]T; u(k) [u1(k).

---

---