Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 87 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
8137 82 0 0.5763-0.7046 poles= 0.25; n=[10]; d=[1 0]; [nz,dz]=c2dm(n,d,T); diskretizace axis(’square’),zgrid(’new’),rlocus(nz,dz) GMK, viz obr.8137 -3.05 0. průsečíku křivky geometrické místa kořenů jednotkové kruž nice.1 0.5 y(t) t(s) .1 0.15 0.2 0 0.5763+0.25s Ř ešenípomocíMATLABU: T=0.15 0. Jiný postup, vhodný zejmé pro diskré tnísoustavy, určení kritické zesílenía vlastnífrekvence polohy pólů mezi stability, tj.05 0.8117j 0. [km,poles]=rlocfind(nz,dz) kritické zesílení a % odpovídající póly % kliknout graf GMK ůsečíku jednotkovou kru žnicí km=1.2) vychá zí z experimentá lního, případně simulované určeníkritické zesílenía vlastnífrekvence soustavy zpětnou vazbou.8117j wm=angle(poles)/T kritická frekvence wm= 3.2 -2 0 2 4 6 8 t(s) u(t) 0 0.5 1 1. Pro soustavu přenosem tvarovačem nulté dobou vzorková níG(p) 10 p(p 1) navrhněte číslicový PID-regulá tor.T 0. 7.Blokové schema SIMULINKU: Návrh íslicového regulátoru metodou Zieglera Nicholse Metoda Zieglera Nicholse pro vrh spojitý PID-regulá torů (viz kap