Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 87 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
5763-0.T 0.1 0.2 -2 0 2 4 6 8 t(s) u(t) 0 0.05 0.Blokové schema SIMULINKU: Návrh íslicového regulátoru metodou Zieglera Nicholse Metoda Zieglera Nicholse pro vrh spojitý PID-regulá torů (viz kap. [km,poles]=rlocfind(nz,dz) kritické zesílení a % odpovídající póly % kliknout graf GMK ůsečíku jednotkovou kru žnicí km=1.7046 poles= 0.1 0.5 1 1. Pro soustavu přenosem tvarovačem nulté dobou vzorková níG(p) 10 p(p 1) navrhněte číslicový PID-regulá tor.8117j 0.8137 82 0 0.05 0.5763+0.25s Ř ešenípomocíMATLABU: T=0.25; n=[10]; d=[1 0]; [nz,dz]=c2dm(n,d,T); diskretizace axis(’square’),zgrid(’new’),rlocus(nz,dz) GMK, viz obr.2 0 0.2) vychá zí z experimentá lního, případně simulované určeníkritické zesílenía vlastnífrekvence soustavy zpětnou vazbou. 7. průsečíku křivky geometrické místa kořenů jednotkové kruž nice.5 y(t) t(s) .15 0. Jiný postup, vhodný zejmé pro diskré tnísoustavy, určení kritické zesílenía vlastnífrekvence polohy pólů mezi stability, tj.8117j wm=angle(poles)/T kritická frekvence wm= 3.15 0.8137 -3