Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 88 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
6 0.242 Č íslicový PID-regulá tor je GD(z) KD z 1 zT + Ki zT z 1 = 2.9 0.6km 0.023 KD = Kpπ 4wm = 0.6.5 Odezva skok k 83 ImagAxis -2 1 -1.1 π/T 9π/10T 4π/5T 7π/10T 3π/5Tπ/2T2π/5T 3π/10T π/5T π/10T π/T 9π/10T 4π/5T 7π/10T 3π/5Tπ/2T2π/5T 3π/10T π/5T π/10T Root locus Re Im .177 -2.844]; dd=[1 0]; PID-regulátor [no,do]=series(nd,dd,nz,dz); [nc,dc]=cloop(no,do,-1); přenos uzavřené smyčky dstep(nc,dc,30) odezva skok, krok ů 0 30 0 0.5 0.211 Ki = Kpwm π 1.7 0.92 0.Graf GMK: Metodou Zieglera Nicholse určíme proporcioná lní, integračnía derivačnízesílení PID-regulá toru: Kp 0.8 0.3 0.177z2 2.5 1 1.2 0.4 0.7 1.5 -1 -0.92z 0.5 1 1. 1.5 0 0.5 0.844 z2 z Odezva uzavřené smyčky skok řízenípomocíMATLABU nd=[2