Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 86 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Metoda disktretizace spojitého regulátoru Příklad (9.T 0.0321−z−1 T 1−z−1 T 0.005 = T 0.0033 0.0033); diskretizace, T=0.005z−1 = 6.4z−1 1 z−1 p du dt ∼ u(k) u(k 1) T ∼ z−1 T .10): Pro soustavu přenosem byl metodou symetrické optima navrž enG(p) 8.032 0.008p) PI-regulá tor přenosem Určete diskré tnípřenos ekvivalentníhoFR(p) = 1 0.0033s Ř ešení: Operá tor přenosu regulá toru nahradíme transformačním vztahem p z−1 T (Přibliž odvození: ).4]; nd=[1 -1]; přenos regulátoru [nd,dd]=c2dm(n,d,0.5 y(k) k Alternativně určete diskré tníregulá tor diskré tníodezvu skok řízenípro JakýT 0.01s vliv doba vzorková nína průběh odezvy? Reá lnou odezvu spojité soustavy číslicový regulá torem získá simulacív SIMULINKU.005p číslicové regulá toru, dobu vzorková nívolte určete odezvu skok řízení.005 1 z−1   = 0.5 1 1.005 0.032p 0.0033 [no,do]=series(nc,dc,nd,dd); otevřená smyčka [nw,dw]=cloop(no,do,-1); uzavřená smyčka dstep(nw,dw,50) počet kroků řešení 0 50 0 0.032z−1 0. Diskré tníodezva skok pomocíMATLABU: n=[8.64]; d=[0.008 0]; spojitý přenos nc=[7 -6.032 1 z−1   0.64 p(1 0. 81 GD(z) = 1 0

---

---