Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 86 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

4z−1 1 z−1 p du dt ∼ u(k) u(k 1) T ∼ z−1 T .5 y(k) k Alternativně určete diskré tníregulá tor diskré tníodezvu skok řízenípro JakýT 0.005 0.64]; d=[0.032z−1 0.0033); diskretizace, T=0.0033 [no,do]=series(nc,dc,nd,dd); otevřená smyčka [nw,dw]=cloop(no,do,-1); uzavřená smyčka dstep(nw,dw,50) počet kroků řešení 0 50 0 0.4]; nd=[1 -1]; přenos regulátoru [nd,dd]=c2dm(n,d,0.005 1 z−1   = 0.008 0]; spojitý přenos nc=[7 -6.5 1 1.64 p(1 0.005z−1 = 6.0321−z−1 T 1−z−1 T 0.T 0.032p 0.008p) PI-regulá tor přenosem Určete diskré tnípřenos ekvivalentníhoFR(p) = 1 0.032 0.0033s Ř ešení: Operá tor přenosu regulá toru nahradíme transformačním vztahem p z−1 T (Přibliž odvození: ).01s vliv doba vzorková nína průběh odezvy? Reá lnou odezvu spojité soustavy číslicový regulá torem získá simulacív SIMULINKU.005p číslicové regulá toru, dobu vzorková nívolte určete odezvu skok řízení.10): Pro soustavu přenosem byl metodou symetrické optima navrž enG(p) 8.032 1 z−1   0.Metoda disktretizace spojitého regulátoru Příklad (9.005 = T 0. Diskré tníodezva skok pomocíMATLABU: n=[8. 81 GD(z) = 1 0.0033 0

---

---