Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 85 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
50) Z rovnice (9. 80 r(t) e(t) e(kT) u(kT) u(t) c(t) Dig..49) Z přenosu uzavřené smyčky (9.).47) Přenos uzavřené smyčky (9.49) vyplý vztah pro regulá tor (9. 9. Přenos soustavy tvarovačem nulté (ZOH) ( 9.aN na př. Analytickámetoda návrhu íslicového regulátoru Uveďme metodiku vrhu číslicové regulá toru minimá lním počtem kroků vyregulová ní odchylky nulovou ustá lenou chybou pro diskré tnísoustavu dle obr. a1, a2, .18.48) Pro konečný počet kroků nulovou ustá lenou chybou platí, je-li soustavy: (9.18 Blokové sché pro vrh íslicové regulá toru G(z) Z    1 e−pT p G(p)    C(z) R(z) = GD(z)G(z) 1 GD(z)G(z) = F(z) F(z) a1z−1 a2z−2 ..10 Metodika navrhování íslicový regulátorů Podobně, jako pro navrhová níspojitý regulá torů, pro navrhová níčíslicový regulá torů použ ívá celá řada metod. publikaci [8].9. Tuto metodu lze použ pro takové soustavy, jejichž časová konstanta dově větší, než perioda vzorková níčíslicové ho regulá toru.49) vyplý odezva vstupnísigná konečné hodnoty neníokamž itá ale je zpož děná alespoň jednu periodu Metodika určeníkoeficientů uvedena(z−1).. aNz−N, n GD(z) = F(z) G(z)[1 F(z)] .. 9. Jsou metody, vychá zejícíz vrhu polohy pólů uzavřené smyčky, podle pož adované průběhu frekvenčnícharakteristiky metody analytické Jednou z nejpouž ívanějších metod metoda diskretizace spojitý regulá torů, navrž ený metodami spojité řízení(optimá lnímodul, symetrické optimum pod.reg ZOH G(p) + - R(z) E(z) U(z) C(z) G (z) G(z) D Obr