Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 84 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

632 0 z1 0. Volte parametry: .242 (z 0.368z 0.622.5 j0. 79 T 1 + - R(p) R(z) Tδ K 1-e-pT p 1 p(1+p) C(p) C(z) G(p) e−p p 1 p(1 p) G(z) Z    1 e−p p 1 p(1 p)    0.62 z1 0.Příklad (9.242 0 z2 0. Přenos soustavy tvarovačem nulté du Po Z-transformaci (viz Příklad(9.7)) Přenos uzavřené smyčky je Charakteristická rovnice je Z charakteristické rovnice vyplý vá Kořeny jsou: Poněvadž soustava stabilní.368)(z 0.368z 0.368)(z 1) C(z) R(z) = G(z) 1 G(z) 1 G(z) 0 (z 0.62, 0.9) Vyšetřete stabilitu diskré tnísoustavy dle obr.5 j0.52 0

---

---