Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 81 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

9..14.40) Y(z) Y(z)a1z−1 . anz−n] X(z)b0 b1z−1 .. bmz−m Grafické zná zorněníprogramu pomocíblokové schema obr.14 Blokové schema přímé prgramová regulá toru a1 −1 b0 Kd, −(Kp 2Kd), Kd Y(z) X(z)b0 b1z−1 b2z−2 Y(z)a1z−1  GD(z) = (Kp Kd) (Kp 2Kd)z−1 Kdz−2 1 z−1 = b0 b1z−1 b2z−2 1 a1z−1 + + + - Σz z-1 -1 0 1 2 b b b a1 Y(z) X(z) .Pro tzv.8): Navrhněte blokové schema programu číslicové PID-regulá toru přenosem Blokové schema číslicové PID-regulá toru je Y(z) X(z)b0 b1z−1 . bmz−m Y(z)a1z−1 .. 9.. anz−n 76 Σ z-1 -1 -1 a a a 1 2 n Y(z) b 0 2 m + + + + - - - b b b 1 z z-1-1-1X(z) Obr. Příklad (9......... anz−n X(z)b0 b1z−1 . bmz−m (9. přímé programová nísi přenos regulá toru upravíme tvarGD(z) Y(z)[1 a1z−1

---

---