Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 80 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
39)GD(z) = M(z) E(z) = b0 b1z−1 b2z−2 ..5 1 1.Model číslicové systé SIMULINKU Odezva skok řízení Realizace íslicový regulátorů Č íslicový regulá tor realizuje přenosovou funkci (9.. Program kromě sečítá nía ná sobeníobsahuje tzv..13 Zpožď ovací element 0 30 -1 -0. 75 z -1 x(k) X(z) x(k-1) z X(z) -1 Obr. bmz−m 1 a1z−1 a2z−2 . 9.5 0 0.. 9. anz−n , m ve které stup číslicové regulá toru jeho vstup. Přenosová funkceM(z) E(z) GD(z) je naprogramová řídicím programu počítače (mikropočítače).5 2 k y(k) u(k) . zpož ďovacíelementy , realizujícíčasové zpož děnío jeden krok, z−1   viz obr.13