Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 79 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

C(z) R(z) = GD(z)G(z) 1 GD(z)G(z) = 0.053]; dstep(n,d,40) počet kroků řešení w=linspace(0.1,10); zadání rozsahu frekvencí T=1; dbode(n,d,T,w) diskrétní frekvenční char.5 Diskré tníodezvanaskok ts) Diskré tnífrekvenčnícharakteristika nedá smysl pro frekvence, blíž ícíse, nebo převyšující vzorkovacífrekvenci (viz obr.). Reá lnou odezvu uzavřené smyčky skok řízenízíská simulacíčíslicové regulá toru a spojité soustavy SIMULINKU. Diskré tníodezva skok řízenía diskré tnífrekvenčnícharakteristika logaritmický ch souřadnicích jsou sledujících obrá zcích.296 0.66z−3 0.59z−2 0.515z−1 0.Ekvivalentníblokové schema přenosový funkcí R(z) G (z) D G(z) C(z) + - Přenos uzavřené smyčky Diskré tníodezva jednotkový skok pomocíMATLABU: n=[0.5 1 1.053z−4 74 .59 -0.85z−1 1. 0 30 0 0.053]; d=[1 -1.296z−3 0.66 0.145 -0.053z−4 1 1.85 1.515 -0.145z−2 0. Soustava modelová jako spojitá tvarovačem nulté ho řá du

---

---