Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 79 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

66z−3 0.296z−3 0.053z−4 74 . C(z) R(z) = GD(z)G(z) 1 GD(z)G(z) = 0.145z−2 0.).515 -0.053z−4 1 1.Ekvivalentníblokové schema přenosový funkcí R(z) G (z) D G(z) C(z) + - Přenos uzavřené smyčky Diskré tníodezva jednotkový skok pomocíMATLABU: n=[0. Soustava modelová jako spojitá tvarovačem nulté ho řá du. Diskré tníodezva skok řízenía diskré tnífrekvenčnícharakteristika logaritmický ch souřadnicích jsou sledujících obrá zcích.5 Diskré tníodezvanaskok ts) Diskré tnífrekvenčnícharakteristika nedá smysl pro frekvence, blíž ícíse, nebo převyšující vzorkovacífrekvenci (viz obr.85 1.5 1 1.1,10); zadání rozsahu frekvencí T=1; dbode(n,d,T,w) diskrétní frekvenční char. 0 30 0 0.59 -0.053]; dstep(n,d,40) počet kroků řešení w=linspace(0.145 -0.85z−1 1.053]; d=[1 -1.66 0.515z−1 0. Reá lnou odezvu uzavřené smyčky skok řízenízíská simulacíčíslicové regulá toru a spojité soustavy SIMULINKU.59z−2 0.296 0

---

---