Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 78 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

368z−1   Diskré tnípřenos PID-regulá toru je GD(z) + Ki 1 z−1 + Kd  1 z−1   = (Kp Ki) (Kp 2Kd)z−1 Kdz−2 1 z−1 Kp 0.Příklad (9.7): Je soustava přenosem perioda vzorková níje .2 1. G (p) h G (p) s C(t) + - .2 0.G(p) 1 p(1 p) T 1 Tvarovač nulté přenos .2z−2 1 z−1 Přenos uzavřené smyčky regulá torem C(z) R(z) = GD(z)G(z) 1 GD(z)G(z) Blokové schema uzavřené smyčky 73 r(t) e(t) e(kT) m(kT) Digit. Stanovte odezvu skok řízení.2 0.4 1.368z−1 0.Gh(p) e−Tp p Č íslicový PID-regulá tor parametry 0.242z−2  1 z−1    1 0.2.2 GD(z) 1.2, 0.4z−1 0. Ř ešení: G(z) Z    1 e−Tp p 1 p(1 p)     1 z−1  Z    1 p2 (1 p)     1 z−1   Z    1 p2 + 1 p 1 p 1    = =  1 z−1          Tz−1  1 z−1  2 − 1 1 z−1 + 1 1 e−Tz−1        Pro diskré tnípřenos soustavy tvarovačem nulté duT 1 G(z) 0.4 Kp 2Kd 2.4, 0. reg.0

---

---