Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 76 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
anz−n Diskré tnípřenosová funkce umož ňuje analý číslicový systé rovině z.... 9..12u(t)..12 Blokové schema íslicové řídicího systé (a) ekvivalentní schema s přenosovými funkcemi Přenos soustavy včetně tvarovače nulté je (9.29)= b0e(k) b1e(k .. Vzorkovač A/D Č íslicový regulá tor Tvarovač D/A Soustava + - r(t) e(t) e(kT) m(kT) u(t) c(t) + - R(p) E(p) (p) * G (p) D 1- e -Tp p G (p) s G(p) M (p) * U(p) C(p) a) b) Obr.. bmz−m 1 a1z−1 .. bme(k m) Provedeme-li Z-transformaci rovnice (9.Přenos íslicového regulátoru Mějme číslicový regulá tor, jehož vstupem ae(k) vý stupem viz obr. anm(k = (9.30)M(z) 1 a1z a2z−2 anz−n   E(z) b0 b1z−1 bmz−m  Přenosová funkce číslicové regulá toru je (9. 9. 9.32)G(p) e−Tp p Gs(p) 71 Digitá lní regulá tor e(k) m(k) Obr.11m(k) Regulá tor lze popsat diferenčnírovnicí m(k) a1m(k a2m(k .29), dostaneme (9.31)GD(z) = M(z) E(z) = b0 b1z−1 .GD(z) Přenos íslicového řídicího systému Č íslicový řídicísysté sestá jícíze vzorkovače, A/D převodníku, číslicové regulá toru, tvarovače nulté D/A převodníku řídísoustavu spojitý ("schodečkový m") signá lem Blokové sché sché přenosový funkcemi jsou obr. 9.11 íslicový regulá tor