Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 75 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
9. 9.1 0.27) C(z) R(z) = G(z) 1 GH(z) v němž GH(z) Z[GH(p)] Z[G(p)H(p)] Je-li stupnívzorkovač uvnitř uzavřené smyčky, jejípřenos (9.28) C(z) R(z) = G(z) 1 G(z)H(z) G(p) H(p) R(p) C(p) T + - Obr. 9.4 0.8 0.10 Vliv zapojení výstupního vzorkovač přenos diskré tní soustavy T C(z) G(p) H(p) R(p) C(p) T + - T C(z) a) b) 70 0 20 0 0. Je-li stupnívzorkovač vně uzavřené smyčky (obr.5 0.3 0.10 a), je jejípřenos (9.Obr.2 0.9 Amplitudová frekvenč charakteristika tvarovač nulté du 9.6 Diskrétní přenosové funkce Přenos soustavy zpětnou vazbou V diskré tnísoustavě zpětnou vazbou podstatné je-li stupnívzorkovač uvnitř, nebo vně uzavřené smyčky, obr.7 0.6 0.9 1 Amplituda Amplitudová frekvenč nícharakteristika tvarovač nulté pro T=1 0.10.637 . 9