Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 75 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
9 1 Amplituda Amplitudová frekvenč nícharakteristika tvarovač nulté pro T=1 0.3 0. 9. Je-li stupnívzorkovač vně uzavřené smyčky (obr.9 Amplitudová frekvenč charakteristika tvarovač nulté du 9.4 0.10. 9.1 0.7 0.10 a), je jejípřenos (9. 9.5 0.6 0.2 0.637 .8 0.10 Vliv zapojení výstupního vzorkovač přenos diskré tní soustavy T C(z) G(p) H(p) R(p) C(p) T + - T C(z) a) b) 70 0 20 0 0.Obr.6 Diskrétní přenosové funkce Přenos soustavy zpětnou vazbou V diskré tnísoustavě zpětnou vazbou podstatné je-li stupnívzorkovač uvnitř, nebo vně uzavřené smyčky, obr.28) C(z) R(z) = G(z) 1 G(z)H(z) G(p) H(p) R(p) C(p) T + - Obr.27) C(z) R(z) = G(z) 1 GH(z) v němž GH(z) Z[GH(p)] Z[G(p)H(p)] Je-li stupnívzorkovač uvnitř uzavřené smyčky, jejípřenos (9. 9