Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 73 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

5): diskré tnísoustava přenosem F(z) =  1 e−aT   z (z 1) z e−aT   Určete diskré tníčasový průběh pomocíinverzníZ-transformacex(kT) Rozklad parciá lnízlomky: F(z) 1 1 z−1 − 1 z e−aTz−1 Z operá torové slovníku najdeme Z−1[ 1 1 z−1 ] Z−1    1 1 e−aTz−1    e−akT InverzníZ-transformace jeF(z) x(kT) e−akT, 0,1,2,..8 1 1.6]; x=[1 zeros(1,40)]; Kroneckerovo delta pro k=0 k=40 k=0:40; y=filter(N,D,x); výpočet y(k) k=0 k=40 plot(k,y,’+’) nakreslení grafu 0 40 -0.2 0 0..6): diskré tnísoustava přenosem G(z) 0. Příklad (9.4z−1 0.Příklad (9.5 0.4 0.5z−1 0. Příkazy MATLABU: N=[0.2 y(k) k 68 ..4 0.2 0.6 0.3]; D=[1 -1.6z−2 = N(z) D(z) Jako vstupnísigná uvaž ujme Kroneckerovu funkci delta, definovanou: proδ0(kT) 0 pro= 0 jejíž Z-transformace X(z) 1.3z−2 1 1

---

---