Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 72 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
9.17)Z−1[X(z)] x(k) InverzníZ-transformace udá posloupnost hodnot pouze okamž icích vzorková níx(t) a neříká nic hodnotá mezi těmito vzorky, viz obr.7 Dvě různé spojité funkce se stejnými hodnotami vzorková ní 0 3 0 0. x(t) Metody počtu inverzníZ-transformace jsou: Použ itím operá torové slovníku dvojic ; zpravidla nejprve nutnýX(z) x(k) rozklad parciá lnízlomky (viz Příklad (9.4)) Převedením diferenčnírovnici jejím řešení, je-li vstupem Kroneckerův delta impuls, definovaný : x(0) x(k) 0 Tuto metodu lze použ MATLABU, viz Příklad (9..4966 x1(t) x2(t) T kT Obr.sledek: Odezva skok řízení 9..0315 z2 1.6 0.4 0. 9.2 0.6 0.4253z+ 0.4 0.7t 0,T,2T, .8 1 y(k) k .6) Přímý dělením, které vede rozklad nekonečnou mocninnou řaduX(z) (9.18) X(z) = N(z) D(z) = x(0) x(1)z−1 x(k)z−k 67 num/den 0.4 Inverzní Z-transformace Symbolický pis inverzníZ-transformace je (9.8 1 y(t) t(s) 0 30 0 0.0398z+ 0.2 0