Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 71 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Věta počá tečníhodnotě (9.15)x(0) = z→∞ lim X(z) 6.3) Určete konečnou hodnotu je-lix(∞) X(z) 1 1 z−1 − 1 1 e−aTz−1 , 0 x(∞) = z→1 lim (1 z)−1 X(z) = z→1 lim    1 z−1 1 z−1 − z−1 1 e−aTz−1    = z→1 lim   1 z−1 1 e−aTz−1    1 Relace mezi X(p) X(z) Danou přenosovou funkci operá torové tvaru lze převé :X(p) X(z) 1.1s Ř ešenípomocíMATLABU: n=[1]; d=[0.4) přenosová funkce určete diskré tníF(p) 1 0. Dobu vzorková nívolte 0.7 1]; step(n,d) odezva spojité soustavy [nd,dd]=c2dm(n,d,0. Věta konečné hodnotě (9.1p2 0.1); diskretizace printsys(nd,dd,’z’) tisk F(z) dstep(nd,dd,40) počet kroků řešení Z[1(t 2T)] z−2Z[1(t)] z−2 1 1 z−1 = z−1 z 1 66 . Použ itím MATLABU: pro převod spojité přenosové funkce diskré tnílze použ ít příkaz: [nd,dd]=c2dm(n,d,T); v němž n,d,je čitatel jmenovatel funkce perioda vzorková ní,X(p) nd,dd čitatel jmenovatel hledané funkce X(z) Pozná mka: Změnou periody vzorková níT mění !X(z) Příklad (9.2) Určete počá tečníhodnotu je-li Z-transformace vztahemx(0) x(t) X(z) =  1 e−T   z−1  1 z−1    1 e−Tz−1  x(0) = z→∞ lim X(z) 0 Příklad (9.16) k→∞ lim x(k) = z→1 lim    1 z−1   X(z)  Příklad (9.1 0.1) Odvoďte Z-transformaci jednotkové skoku,který zpož děn dvě vzorkovacíperiody Příklad (9.7p 1 F(z) odezvu skok řízení. itím tabulky vzá jemný převodů X(p) X(z) 2

---

---