Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 69 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Odezvu diskré tnísoustavy vstupnísigná dostaneme řešením těchto diferenčních rovnic.5)X(z) x(0) x(T)z−1 x(2T)z−2 . Dynamické vlastnosti diskré tních soustav jsou popsá diferenčními rovnicemi. T vzorkovacíperioda, definová na (9. Použ itím Z-transformace převedeme diferenčnírovnice rovnice algebraické snadno řešitelné řešení pak zpětně převedeme itízpětné Z-transformace.3 Z-transformace Matematický stroj pro analý synté diskré tních soustav Z-transformace, podobně jako stroj pro analý synté spojitý soustav Laplaceova transformace..x(t) x(k) 0 Rovnici (9.4)X(z) Z[x(k)] = ∞ k=0 Σ x(k)z−k Předpoklá pro pro .3) lze napsat rozepsané tvaru (9. 64 ..3)X(z) Z[x(t)] Z[x(kT)] = ∞ Σ k=0 x(kT)z−k případně (9. x(kT)z−k ..... Porovná níspojitý diskré tních soustav jejich řešeníje sledujícítabulce: Spojité soustavy Diskrétní soustavy diferenciá lnírovnice diferenčnírovnice ⇒ Laplaceova transformace transformace ⇒ řešeníalgebraický rovnic řešeníalgebraický rovnic spojitý signá čase x(t) vzorkovaný signá x(kT) nebo x(k) Z-transformce časové spojité funkce nebo diskré tnífunkce kdex(t), x(kT), 0,1,2, .Porovnání íslicové analogové regulace: Č íslicováregulace Analogováregulace nemá ofset ani drift ofset drift zesilovačů vysoká dlouhodobá přesnost niž šípřesnost, zejmé dlouhodobá dynamické vlastnosti visína dobrá dynamika pro lineá rnísoustavy HW regulá toru neměnípři změně algoritmu řízení algoritmus řízeníje zapojením regulačních obvodů adaptivnířízeníjen změnou adaptivnířízenívyž aduje slož ité zapojení regulačních obvodů obvykle levnější pro slož itějšísoustavy obvykle draž ší 9