|
Kategorie: Skripta |
Tento dokument chci!
Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.
Strana 68 z 103
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
kT
Cvstup výstup
x(t)
t
y(kT)
kTT 2T
x(t) y(kT)
Obr.b0 1
Pak stupnínapětí
(9.6, němž použ ita metoda tzv.kT) spínač sepnut napětína kondenzá toru sleduje
vstupnínapětí, přivedené vstupním operačním zesilovačem zapojený jako sledovač
s vysoký vstupním odporem..6 Schema D/A převodníku
. Tvarovač nulté udrž uje hodnotu vzorku dobu periody vzorková níaž do
dalšího vzorku.5 Sché vzorkovač tvarovač průběhy signá lů
S
V okamž icích vzorková ní(T, 2T, . 9. Doba sepnutíje zpravidla zanedbatelně krá tká vzhledem
k době periody vzorková níT.5.
A/D převodníky převá dějítvarovaný analogový signá stupu vzorkovače tvarovače na
biná rníčíslo. A/D převodníky vykazujíchybu převodu, která charakter ofsetu
(posunutí), případně nelineá rnízá vislosti převodnícharakteristiky.Vzorkovač číslicový systé mech převá díspojitý signá sled amplitudově modulovaný ch
pulsů.
Princip D/A převodníku patrný schema obr.2)Uvy´st =
R0
R
b3 +
b2
2
+
b1
4
+
b0
8
Uref
Uvy´st =
R0
R
1 1
8
Uref =
9R0
8R
Uref
Vhodný řízením přepínačů, tj. Pro pož adovanou vyšší
přesnost regulace nutný A/D převodník vyšším počtem bitů stupního signá lu. synchronizacís periodou vzorková níT, realizuje D/A
převodník funkci tvarovače nulté du.
vá ený vstupních odporů operačního zesilovače pro čtyřbitový převodník. Pro plný rozsah číslicové vstupu bitů) stupu analogový hodnot. zbytek periody spínač rozpojen napětína
kondenzá toru prakticky neměníaž příchodu nové vzorku. Obvodové schema vzorkovače tvarovače spolu průběhy vstupního a
vý stupního signá obr. 9.. Předpoklá dejme, e
. stupníoperační
zesilovač opět zapojen jako sledovač.
Vstupem jsou přepínače (ve skutečnosti
bezkontaktní). 9. Pro jejich konstrukci použ ívá několika principů, většinou D/A převodníky ve
zpětné vazbě kompará torem vstupního analogové signá zpětnovazebním, rovněž
analogový signá lem.
D/A převodníky převá dějídigitá lnísigná (biná rníčíslo) signá analogový nejčastěji na
napětí.
63
U
U
ref
výst
8R R
b0 b3
R0
+
-
Obr. 9
