Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 68 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Princip D/A převodníku patrný schema obr. Pro plný rozsah číslicové vstupu bitů) stupu analogový hodnot. Pro jejich konstrukci použ ívá několika principů, většinou D/A převodníky ve zpětné vazbě kompará torem vstupního analogové signá zpětnovazebním, rovněž analogový signá lem. A/D převodníky převá dějítvarovaný analogový signá stupu vzorkovače tvarovače na biná rníčíslo.6, němž použ ita metoda tzv. zbytek periody spínač rozpojen napětína kondenzá toru prakticky neměníaž příchodu nové vzorku.2)Uvy´st = R0 R   b3 + b2 2 + b1 4 + b0 8   Uref Uvy´st = R0 R  1 1 8   Uref = 9R0 8R Uref Vhodný řízením přepínačů, tj..5 Sché vzorkovač tvarovač průběhy signá lů S V okamž icích vzorková ní(T, 2T, .b0 1 Pak stupnínapětí (9. Předpoklá dejme, e . D/A převodníky převá dějídigitá lnísigná (biná rníčíslo) signá analogový nejčastěji na napětí. Doba sepnutíje zpravidla zanedbatelně krá tká vzhledem k době periody vzorková níT. Pro pož adovanou vyšší přesnost regulace nutný A/D převodník vyšším počtem bitů stupního signá lu. Tvarovač nulté udrž uje hodnotu vzorku dobu periody vzorková níaž do dalšího vzorku. kT Cvstup výstup x(t) t y(kT) kTT 2T x(t) y(kT) Obr.Vzorkovač číslicový systé mech převá díspojitý signá sled amplitudově modulovaný ch pulsů. 9. stupníoperační zesilovač opět zapojen jako sledovač.. synchronizacís periodou vzorková níT, realizuje D/A převodník funkci tvarovače nulté du.5. A/D převodníky vykazujíchybu převodu, která charakter ofsetu (posunutí), případně nelineá rnízá vislosti převodnícharakteristiky. 9. 9. 9. vá ený vstupních odporů operačního zesilovače pro čtyřbitový převodník.6 Schema D/A převodníku . Vstupem jsou přepínače (ve skutečnosti bezkontaktní).kT) spínač sepnut napětína kondenzá toru sleduje vstupnínapětí, přivedené vstupním operačním zesilovačem zapojený jako sledovač s vysoký vstupním odporem. Obvodové schema vzorkovače tvarovače spolu průběhy vstupního a vý stupního signá obr. 63 U U ref výst 8R R b0 b3 R0 + - Obr