|
Kategorie: Skripta |
Tento dokument chci!
Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.
Strana 68 z 103
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
Vstupem jsou přepínače (ve skutečnosti
bezkontaktní). Tvarovač nulté udrž uje hodnotu vzorku dobu periody vzorková níaž do
dalšího vzorku.
kT
Cvstup výstup
x(t)
t
y(kT)
kTT 2T
x(t) y(kT)
Obr.. Obvodové schema vzorkovače tvarovače spolu průběhy vstupního a
vý stupního signá obr.
A/D převodníky převá dějítvarovaný analogový signá stupu vzorkovače tvarovače na
biná rníčíslo. Doba sepnutíje zpravidla zanedbatelně krá tká vzhledem
k době periody vzorková níT.5. 9.2)Uvy´st =
R0
R
b3 +
b2
2
+
b1
4
+
b0
8
Uref
Uvy´st =
R0
R
1 1
8
Uref =
9R0
8R
Uref
Vhodný řízením přepínačů, tj. Pro pož adovanou vyšší
přesnost regulace nutný A/D převodník vyšším počtem bitů stupního signá lu.
D/A převodníky převá dějídigitá lnísigná (biná rníčíslo) signá analogový nejčastěji na
napětí. synchronizacís periodou vzorková níT, realizuje D/A
převodník funkci tvarovače nulté du. Pro plný rozsah číslicové vstupu bitů) stupu analogový hodnot.
vá ený vstupních odporů operačního zesilovače pro čtyřbitový převodník.
63
U
U
ref
výst
8R R
b0 b3
R0
+
-
Obr.Vzorkovač číslicový systé mech převá díspojitý signá sled amplitudově modulovaný ch
pulsů.b0 1
Pak stupnínapětí
(9.kT) spínač sepnut napětína kondenzá toru sleduje
vstupnínapětí, přivedené vstupním operačním zesilovačem zapojený jako sledovač
s vysoký vstupním odporem. Pro jejich konstrukci použ ívá několika principů, většinou D/A převodníky ve
zpětné vazbě kompará torem vstupního analogové signá zpětnovazebním, rovněž
analogový signá lem. stupníoperační
zesilovač opět zapojen jako sledovač.6, němž použ ita metoda tzv.5 Sché vzorkovač tvarovač průběhy signá lů
S
V okamž icích vzorková ní(T, 2T, .6 Schema D/A převodníku
.
Princip D/A převodníku patrný schema obr. A/D převodníky vykazujíchybu převodu, která charakter ofsetu
(posunutí), případně nelineá rnízá vislosti převodnícharakteristiky. Předpoklá dejme, e
. 9.. 9. 9. zbytek periody spínač rozpojen napětína
kondenzá toru prakticky neměníaž příchodu nové vzorku
