|
Kategorie: Skripta |
Tento dokument chci!
Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.
Strana 68 z 103
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
9. 9. Obvodové schema vzorkovače tvarovače spolu průběhy vstupního a
vý stupního signá obr.5. Pro pož adovanou vyšší
přesnost regulace nutný A/D převodník vyšším počtem bitů stupního signá lu. Tvarovač nulté udrž uje hodnotu vzorku dobu periody vzorková níaž do
dalšího vzorku. stupníoperační
zesilovač opět zapojen jako sledovač.
Vstupem jsou přepínače (ve skutečnosti
bezkontaktní). 9.b0 1
Pak stupnínapětí
(9. Pro jejich konstrukci použ ívá několika principů, většinou D/A převodníky ve
zpětné vazbě kompará torem vstupního analogové signá zpětnovazebním, rovněž
analogový signá lem.
Princip D/A převodníku patrný schema obr.
vá ený vstupních odporů operačního zesilovače pro čtyřbitový převodník.6 Schema D/A převodníku
.
63
U
U
ref
výst
8R R
b0 b3
R0
+
-
Obr. zbytek periody spínač rozpojen napětína
kondenzá toru prakticky neměníaž příchodu nové vzorku. Pro plný rozsah číslicové vstupu bitů) stupu analogový hodnot.
D/A převodníky převá dějídigitá lnísigná (biná rníčíslo) signá analogový nejčastěji na
napětí.
kT
Cvstup výstup
x(t)
t
y(kT)
kTT 2T
x(t) y(kT)
Obr. 9.2)Uvy´st =
R0
R
b3 +
b2
2
+
b1
4
+
b0
8
Uref
Uvy´st =
R0
R
1 1
8
Uref =
9R0
8R
Uref
Vhodný řízením přepínačů, tj.5 Sché vzorkovač tvarovač průběhy signá lů
S
V okamž icích vzorková ní(T, 2T, .kT) spínač sepnut napětína kondenzá toru sleduje
vstupnínapětí, přivedené vstupním operačním zesilovačem zapojený jako sledovač
s vysoký vstupním odporem..Vzorkovač číslicový systé mech převá díspojitý signá sled amplitudově modulovaný ch
pulsů. Doba sepnutíje zpravidla zanedbatelně krá tká vzhledem
k době periody vzorková níT. Předpoklá dejme, e
.6, němž použ ita metoda tzv..
A/D převodníky převá dějítvarovaný analogový signá stupu vzorkovače tvarovače na
biná rníčíslo. synchronizacís periodou vzorková níT, realizuje D/A
převodník funkci tvarovače nulté du. A/D převodníky vykazujíchybu převodu, která charakter ofsetu
(posunutí), případně nelineá rnízá vislosti převodnícharakteristiky
