Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.
6 Schema D/A převodníku
.
kT
Cvstup výstup
x(t)
t
y(kT)
kTT 2T
x(t) y(kT)
Obr.b0 1
Pak stupnínapětí
(9. A/D převodníky vykazujíchybu převodu, která charakter ofsetu
(posunutí), případně nelineá rnízá vislosti převodnícharakteristiky.
vá ený vstupních odporů operačního zesilovače pro čtyřbitový převodník. Pro jejich konstrukci použ ívá několika principů, většinou D/A převodníky ve
zpětné vazbě kompará torem vstupního analogové signá zpětnovazebním, rovněž
analogový signá lem. 9. 9.
A/D převodníky převá dějítvarovaný analogový signá stupu vzorkovače tvarovače na
biná rníčíslo.
Vstupem jsou přepínače (ve skutečnosti
bezkontaktní).Vzorkovač číslicový systé mech převá díspojitý signá sled amplitudově modulovaný ch
pulsů. 9..5 Sché vzorkovač tvarovač průběhy signá lů
S
V okamž icích vzorková ní(T, 2T, . Pro plný rozsah číslicové vstupu bitů) stupu analogový hodnot. 9.5.
Princip D/A převodníku patrný schema obr. Tvarovač nulté udrž uje hodnotu vzorku dobu periody vzorková níaž do
dalšího vzorku. zbytek periody spínač rozpojen napětína
kondenzá toru prakticky neměníaž příchodu nové vzorku. synchronizacís periodou vzorková níT, realizuje D/A
převodník funkci tvarovače nulté du. Doba sepnutíje zpravidla zanedbatelně krá tká vzhledem
k době periody vzorková níT.
63
U
U
ref
výst
8R R
b0 b3
R0
+
-
Obr.kT) spínač sepnut napětína kondenzá toru sleduje
vstupnínapětí, přivedené vstupním operačním zesilovačem zapojený jako sledovač
s vysoký vstupním odporem.. Pro pož adovanou vyšší
přesnost regulace nutný A/D převodník vyšším počtem bitů stupního signá lu. Předpoklá dejme, e
. stupníoperační
zesilovač opět zapojen jako sledovač.2)Uvy´st =
R0
R
b3 +
b2
2
+
b1
4
+
b0
8
Uref
Uvy´st =
R0
R
1 1
8
Uref =
9R0
8R
Uref
Vhodný řízením přepínačů, tj. Obvodové schema vzorkovače tvarovače spolu průběhy vstupního a
vý stupního signá obr.6, němž použ ita metoda tzv.
D/A převodníky převá dějídigitá lnísigná (biná rníčíslo) signá analogový nejčastěji na
napětí
