|
Kategorie: Skripta |
Tento dokument chci!
Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.
Strana 68 z 103
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
Pro pož adovanou vyšší
přesnost regulace nutný A/D převodník vyšším počtem bitů stupního signá lu.
D/A převodníky převá dějídigitá lnísigná (biná rníčíslo) signá analogový nejčastěji na
napětí.
Princip D/A převodníku patrný schema obr. 9. synchronizacís periodou vzorková níT, realizuje D/A
převodník funkci tvarovače nulté du.
63
U
U
ref
výst
8R R
b0 b3
R0
+
-
Obr. Pro plný rozsah číslicové vstupu bitů) stupu analogový hodnot. Obvodové schema vzorkovače tvarovače spolu průběhy vstupního a
vý stupního signá obr.. A/D převodníky vykazujíchybu převodu, která charakter ofsetu
(posunutí), případně nelineá rnízá vislosti převodnícharakteristiky.6 Schema D/A převodníku
.Vzorkovač číslicový systé mech převá díspojitý signá sled amplitudově modulovaný ch
pulsů.
Vstupem jsou přepínače (ve skutečnosti
bezkontaktní). stupníoperační
zesilovač opět zapojen jako sledovač.2)Uvy´st =
R0
R
b3 +
b2
2
+
b1
4
+
b0
8
Uref
Uvy´st =
R0
R
1 1
8
Uref =
9R0
8R
Uref
Vhodný řízením přepínačů, tj. 9. zbytek periody spínač rozpojen napětína
kondenzá toru prakticky neměníaž příchodu nové vzorku. 9. Tvarovač nulté udrž uje hodnotu vzorku dobu periody vzorková níaž do
dalšího vzorku. Doba sepnutíje zpravidla zanedbatelně krá tká vzhledem
k době periody vzorková níT.5 Sché vzorkovač tvarovač průběhy signá lů
S
V okamž icích vzorková ní(T, 2T, .. Předpoklá dejme, e
.kT) spínač sepnut napětína kondenzá toru sleduje
vstupnínapětí, přivedené vstupním operačním zesilovačem zapojený jako sledovač
s vysoký vstupním odporem.
vá ený vstupních odporů operačního zesilovače pro čtyřbitový převodník.b0 1
Pak stupnínapětí
(9. 9. Pro jejich konstrukci použ ívá několika principů, většinou D/A převodníky ve
zpětné vazbě kompará torem vstupního analogové signá zpětnovazebním, rovněž
analogový signá lem.6, němž použ ita metoda tzv.
A/D převodníky převá dějítvarovaný analogový signá stupu vzorkovače tvarovače na
biná rníčíslo.5.
kT
Cvstup výstup
x(t)
t
y(kT)
kTT 2T
x(t) y(kT)
Obr
