Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 68 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
9. 9. Doba sepnutíje zpravidla zanedbatelně krá tká vzhledem k době periody vzorková níT. 9.. A/D převodníky vykazujíchybu převodu, která charakter ofsetu (posunutí), případně nelineá rnízá vislosti převodnícharakteristiky. Vstupem jsou přepínače (ve skutečnosti bezkontaktní).Vzorkovač číslicový systé mech převá díspojitý signá sled amplitudově modulovaný ch pulsů.b0 1 Pak stupnínapětí (9.5 Sché vzorkovač tvarovač průběhy signá lů S V okamž icích vzorková ní(T, 2T, . A/D převodníky převá dějítvarovaný analogový signá stupu vzorkovače tvarovače na biná rníčíslo. Pro plný rozsah číslicové vstupu bitů) stupu analogový hodnot. Obvodové schema vzorkovače tvarovače spolu průběhy vstupního a vý stupního signá obr. Pro pož adovanou vyšší přesnost regulace nutný A/D převodník vyšším počtem bitů stupního signá lu.2)Uvy´st = R0 R   b3 + b2 2 + b1 4 + b0 8   Uref Uvy´st = R0 R  1 1 8   Uref = 9R0 8R Uref Vhodný řízením přepínačů, tj.. D/A převodníky převá dějídigitá lnísigná (biná rníčíslo) signá analogový nejčastěji na napětí. zbytek periody spínač rozpojen napětína kondenzá toru prakticky neměníaž příchodu nové vzorku. 9. stupníoperační zesilovač opět zapojen jako sledovač. Tvarovač nulté udrž uje hodnotu vzorku dobu periody vzorková níaž do dalšího vzorku.kT) spínač sepnut napětína kondenzá toru sleduje vstupnínapětí, přivedené vstupním operačním zesilovačem zapojený jako sledovač s vysoký vstupním odporem.6 Schema D/A převodníku . vá ený vstupních odporů operačního zesilovače pro čtyřbitový převodník. Pro jejich konstrukci použ ívá několika principů, většinou D/A převodníky ve zpětné vazbě kompará torem vstupního analogové signá zpětnovazebním, rovněž analogový signá lem.5. synchronizacís periodou vzorková níT, realizuje D/A převodník funkci tvarovače nulté du. Princip D/A převodníku patrný schema obr. 63 U U ref výst 8R R b0 b3 R0 + - Obr.6, němž použ ita metoda tzv. kT Cvstup výstup x(t) t y(kT) kTT 2T x(t) y(kT) Obr. Předpoklá dejme, e