|
Kategorie: Skripta |
Tento dokument chci!
Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.
Strana 68 z 103
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
. Tvarovač nulté udrž uje hodnotu vzorku dobu periody vzorková níaž do
dalšího vzorku.
Princip D/A převodníku patrný schema obr.5 Sché vzorkovač tvarovač průběhy signá lů
S
V okamž icích vzorková ní(T, 2T, .b0 1
Pak stupnínapětí
(9.
Vstupem jsou přepínače (ve skutečnosti
bezkontaktní). Pro plný rozsah číslicové vstupu bitů) stupu analogový hodnot. synchronizacís periodou vzorková níT, realizuje D/A
převodník funkci tvarovače nulté du. 9.. 9. Pro jejich konstrukci použ ívá několika principů, většinou D/A převodníky ve
zpětné vazbě kompará torem vstupního analogové signá zpětnovazebním, rovněž
analogový signá lem. Doba sepnutíje zpravidla zanedbatelně krá tká vzhledem
k době periody vzorková níT.6 Schema D/A převodníku
. stupníoperační
zesilovač opět zapojen jako sledovač.
63
U
U
ref
výst
8R R
b0 b3
R0
+
-
Obr.kT) spínač sepnut napětína kondenzá toru sleduje
vstupnínapětí, přivedené vstupním operačním zesilovačem zapojený jako sledovač
s vysoký vstupním odporem. 9.6, němž použ ita metoda tzv.
D/A převodníky převá dějídigitá lnísigná (biná rníčíslo) signá analogový nejčastěji na
napětí. Pro pož adovanou vyšší
přesnost regulace nutný A/D převodník vyšším počtem bitů stupního signá lu.
kT
Cvstup výstup
x(t)
t
y(kT)
kTT 2T
x(t) y(kT)
Obr.5. A/D převodníky vykazujíchybu převodu, která charakter ofsetu
(posunutí), případně nelineá rnízá vislosti převodnícharakteristiky.
vá ený vstupních odporů operačního zesilovače pro čtyřbitový převodník.
A/D převodníky převá dějítvarovaný analogový signá stupu vzorkovače tvarovače na
biná rníčíslo. Předpoklá dejme, e
. zbytek periody spínač rozpojen napětína
kondenzá toru prakticky neměníaž příchodu nové vzorku. Obvodové schema vzorkovače tvarovače spolu průběhy vstupního a
vý stupního signá obr.2)Uvy´st =
R0
R
b3 +
b2
2
+
b1
4
+
b0
8
Uref
Uvy´st =
R0
R
1 1
8
Uref =
9R0
8R
Uref
Vhodný řízením přepínačů, tj.Vzorkovač číslicový systé mech převá díspojitý signá sled amplitudově modulovaný ch
pulsů. 9
