Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 67 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Senzor a filtr Vzorkovač a tvarovač A/D převodník Zesilovač Registr D/A převodník Tvarovač a) b) Obr. 9. rychlost pohybu, teplota, kroutícímoment atd.3 Je-li stup senzoru digitá lnía daná hodnota rovněž digitá lní, nenínutný A/D převodník na vstupu řídicího počítače. 9.2 předpoklá spojitý vstupnísigná danou hodnotu stupu), senzor vý stupního signá lu, který můž neelektrická veličina, např.4 Zpracová vstupních výstupních signá íslicových regulá torů + - A/D Poč ítač clock D/A Senzor Akč ní č len Proces vstup výstup Obr.4 sti vstupu číslicové regulá toru, sti stupu číslicové regulá toru. 9. 9.3 Blokové schema íslicové řízení formy signá lů 11001 01010 62 . 9. Pro získá ní, konverzi distribuci dat číslicový řídicích systé mech použ ívá těchto prvků: multiplexorů demultiplexorů vzorkovačů tvarovačů (sample and hold) analogodigitá lních převodníků (A/D) digitá lněanalogový převodníků (D/A) Ř azenítěchto prvků strukturá číslicové řízeníukazuje obr.obr., opět spojitý signá Formy signá mezi jednotlivý bloky číslicové řídicího systé jsou naznačeny obr