Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 66 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
. 9.. kladním prvkem struktuře číslicové řízeníje číslicový počítač funkci číslicové regulá toru reá lné čase (obr.. Regulovaná soustava ovlivňová (řízena) akčním členem, který můž spojitý nebo diskré tní..1 vod Diskré tnířízeníje realizová řídicími počítači. analogový řízením vyššístatickou dlouhodobou přesností, menšícitlivostína elektromagnetické rušenía necitlivostíke změná teploty.kT 0,1,2,3, . číslicové řízeníse vyznačuje v porovná níse spojitý (tj..1b). 9.kT 1) 9. 9. x(t) 0 kT x(t) 0 9T Obr.) Diskré tnísysté posá diferenčnírovnicí (9.2 íslicové řídicí systémy Regulovanou soustavou zpravidla spojitá dynamická soustava nebo technologický proces.Diskrétní teorie řízení 9. b0u(k) v níž .. 9. Vzorková ním spojité signá diskré tních časový vh intervalech obdrž íme diskré tní(vzorkovaný signá (obr. Diskré tní(tj. kaž časové okamž iku můž eme určit hodnotu tohoto signá (obr. Spojitý signá popsá spojitou funkcíčasu, tj.1b Diskré tní signá l Diskré tnířídicísysté takový systé němž měníjedna nebo více proměnný pouze v diskré tních časový okamž icích . a1y(k a0y(k) bmu(k . 9.2).2 Blokové schema íslicové řízení 61 .1a). 9.1)any(k an−1(k .1a Spojitý signá Obr. + - A/D Poč ítač clock D/A Senzor Akč ní č len Proces vstup výstup Obr