Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 66 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.1 vod Diskré tnířízeníje realizová řídicími počítači.2). 9. analogový řízením vyššístatickou dlouhodobou přesností, menšícitlivostína elektromagnetické rušenía necitlivostíke změná teploty. 9. 9. Regulovaná soustava ovlivňová (řízena) akčním členem, který můž spojitý nebo diskré tní. a1y(k a0y(k) bmu(k .1b Diskré tní signá l Diskré tnířídicísysté takový systé němž měníjedna nebo více proměnný pouze v diskré tních časový okamž icích . kaž časové okamž iku můž eme určit hodnotu tohoto signá (obr..1a). 9. b0u(k) v níž .kT 0,1,2,3, . 9. Diskré tní(tj. číslicové řízeníse vyznačuje v porovná níse spojitý (tj.) Diskré tnísysté posá diferenčnírovnicí (9.1)any(k an−1(k . Spojitý signá popsá spojitou funkcíčasu, tj.Diskrétní teorie řízení 9.2 íslicové řídicí systémy Regulovanou soustavou zpravidla spojitá dynamická soustava nebo technologický proces. kladním prvkem struktuře číslicové řízeníje číslicový počítač funkci číslicové regulá toru reá lné čase (obr..1b). x(t) 0 kT x(t) 0 9T Obr. 9..1a Spojitý signá Obr.2 Blokové schema íslicové řízení 61 .. + - A/D Poč ítač clock D/A Senzor Akč ní č len Proces vstup výstup Obr. Vzorková ním spojité signá diskré tních časový vh intervalech obdrž íme diskré tní(vzorkovaný signá (obr..kT 1) 9