Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 66 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
) Diskré tnísysté posá diferenčnírovnicí (9. 9.1 vod Diskré tnířízeníje realizová řídicími počítači.. Vzorková ním spojité signá diskré tních časový vh intervalech obdrž íme diskré tní(vzorkovaný signá (obr..1b Diskré tní signá l Diskré tnířídicísysté takový systé němž měníjedna nebo více proměnný pouze v diskré tních časový okamž icích ... Diskré tní(tj. a1y(k a0y(k) bmu(k .2). 9.kT 0,1,2,3, .Diskrétní teorie řízení 9. číslicové řízeníse vyznačuje v porovná níse spojitý (tj. kaž časové okamž iku můž eme určit hodnotu tohoto signá (obr. 9.1a Spojitý signá Obr.2 Blokové schema íslicové řízení 61 . analogový řízením vyššístatickou dlouhodobou přesností, menšícitlivostína elektromagnetické rušenía necitlivostíke změná teploty. 9. x(t) 0 kT x(t) 0 9T Obr..1)any(k an−1(k . Regulovaná soustava ovlivňová (řízena) akčním členem, který můž spojitý nebo diskré tní. b0u(k) v níž . 9.2 íslicové řídicí systémy Regulovanou soustavou zpravidla spojitá dynamická soustava nebo technologický proces. Spojitý signá popsá spojitou funkcíčasu, tj.1a).kT 1) 9. + - A/D Poč ítač clock D/A Senzor Akč ní č len Proces vstup výstup Obr. 9.1b). kladním prvkem struktuře číslicové řízeníje číslicový počítač funkci číslicové regulá toru reá lné čase (obr.