Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 65 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
5 Poloha t(s) Rychlost 60 0 10 -2 -1 0 1 2 3 4 5 u(t) t(s) .Model subsysté pozorovatele Amplitude StepResponse 1234 56 From: U(1) To:Y(1) Odezvapolohyhřídelenajednotkovýskok Simulace odezvy skok řízení(úhlové natočení); průběh úhlové natočení úhlovéϕ2 rychlosti straně těž e:ω2 0 10 -0.5 0 0.5 2 2.5 1 1