Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 64 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
730 -1848 1848 6. vrh pólů regulá toru: cp=[-20, -5,-1-j,-1+j]; 5.0968e+013 4.8397e+001 1.8413e+001 -3. počet matice H’=place(A’,C’,op) H= 3.Postup řešení: 1.5-j, -1.980 -26. vrh pólů pozorovatele: op=[-30, -8, -1.5+j]; 3.0968e+013 1. počet regulá toru: R=place(A,B,cp) 26. Odezva skok: step((A-B*R),B,C,D) 0 6 0 1 2 3 4 5 6 Odezva skok poloha t(s) Model soustavy SIMULINKU 59 . Kontrola pozorovatelnosti: Mo=obsv(A,C); det(Mo) -1e6 pozorovateln ý 2