Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 61 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

5+j3.3) Navrhněte stavový regulá tor pozorovatelem pro soustavu příkladu (8. Vlastníčísla eig(A) -0. vrh pólů pozorovatele: op=[-2 -10]; 4. počet vlastních čísel matice A 3. Ověření: odezva skok řízenív uzavřené smyčce Příklad (8.5-j3. Kontrola odezvy skok řízení: step((A-B*R),B,C,D) 0 6 0 0. Kontrola pozorovatelnosti: Mo=obsv(A,C) det(Mo) 1 pozorovatelný 2.15) ^ x HC) ^ x +Bu Hy V rovnici (8. vrh vlastních čísel matice (ná vrh pólů pozorovatele) 4. počet regulá toru R=place(A,B,cp) R= -500 500 7.15) tzv. počet matice (zpětné vazby pozorovatele) 5. vrh pólů uzavřené smyčky stavový regulá torem: cp=[-1 -5]; 6. počet stavové regulá toru r 7. pozorovatel musíbý rychlejší), než vlastníčísla matice A. Vlastníčísla matice HC) musejíbý pornější(tj.1225 -0.1225 3.01]; C=[1 0]; D=[0]; 1. vrh pólů uzavřené smyčky stavový regulá torem 6.2) A =    0 1 −10 −1    =    0 0.5 1 1.01    [0] Vý počet MATLABU: A=[0 1;-10 -1]; B=[0;0. systé mová matice pozorovatele. počet matice H’=place(A’,C’,op)% transponovan H,A,C H= 11 -1 5. Postup vrhu zpětnovazebního řízenís pozorovatelem: 1.5 2 x 10 -3 Odezva skok t(s) 56 .úpravě dostaneme (8. Kontrola pozorovatelnosti 2

---

---