Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 61 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

15) tzv. počet matice (zpětné vazby pozorovatele) 5. vrh vlastních čísel matice (ná vrh pólů pozorovatele) 4. vrh pólů uzavřené smyčky stavový regulá torem: cp=[-1 -5]; 6.15) ^ x HC) ^ x +Bu Hy V rovnici (8.úpravě dostaneme (8. pozorovatel musíbý rychlejší), než vlastníčísla matice A. Kontrola pozorovatelnosti 2. Vlastníčísla matice HC) musejíbý pornější(tj. vrh pólů uzavřené smyčky stavový regulá torem 6. Postup vrhu zpětnovazebního řízenís pozorovatelem: 1. počet matice H’=place(A’,C’,op)% transponovan H,A,C H= 11 -1 5.5-j3. Ověření: odezva skok řízenív uzavřené smyčce Příklad (8. Kontrola pozorovatelnosti: Mo=obsv(A,C) det(Mo) 1 pozorovatelný 2.1225 3.5+j3. Kontrola odezvy skok řízení: step((A-B*R),B,C,D) 0 6 0 0. počet regulá toru R=place(A,B,cp) R= -500 500 7. systé mová matice pozorovatele. Vlastníčísla eig(A) -0.5 1 1. počet stavové regulá toru r 7. vrh pólů pozorovatele: op=[-2 -10]; 4.2) A =    0 1 −10 −1    =    0 0.01    [0] Vý počet MATLABU: A=[0 1;-10 -1]; B=[0;0.5 2 x 10 -3 Odezva skok t(s) 56 .3) Navrhněte stavový regulá tor pozorovatelem pro soustavu příkladu (8.01]; C=[1 0]; D=[0]; 1. počet vlastních čísel matice A 3.1225 -0

---

---