Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 60 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Blokové schema stavové řízeníz pozorovatelem obr. V takové případě lze použ tzv. zpětnovazebnímatice pozorovatele, jejímž vstupem odchylka skutečné aH pozorované hodnoty stupu. stupem pozorovatele jsou rekonstruované stavové proměnné .14)x Bu y Cx ^ x A ^ x +Bu H(y− ^ y) ^ y= C ^ x 55 w u Systé m y Pozorovatel r x Obr.6.6 Blokové schema stavové řízení pozorovatelem pozorovatelsoustava ε + − .6 lze odvodit stavové rovnice: (8.8.5 Stavové rovnice zpětnovazebního řízení s pozorovatelem lze odvodit blokové schema na obr. 8. 8. 8.5 Stavové řízení pozorovatelem + - B x´ 1 p C A + + x y B x´ 1 p C A + + x yu H w + - r Obr. předpoklá všechny stavové proměnné jsou měřitelné řadě případů nenímož buď z technické ho, nebo ekonomické hlediska. obr. 8. Pozorované (rekonstruované stavové proměnné pozorovaný vý stup jsou označeny stříškou. pozorovatele, který rekonstruuje stavové proměnné ze znalosti vstupu stupu. Matice tzv.4 Stavové řízení pozorovatelem Stavový zpětnovazebníregulá tor vyž aduje zpětné vazby všech stavový proměnný ch, tj. 8. Pozorovatel reprezentová n shodný modelem soustavy vlastnízpětnou vazbu odchylky skutečné pozorované (rekonstuované stupníveličiny