Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 59 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Soustava popsá stavový rovnicemi ω1 1 J1 (−ω1ct ω2ct ϕ1k ϕ2k m) ω2 1 J2 (ω1ct ω2ct ϕ1k ϕ2k) ϕ1 ω1 ϕ2 ω2 A =        − ct J1 ct J1 − k J1 k J1 ct J2 − ct J2 k J2 − k J2 1 0 0 0        B =        1 J1 0 0 0        C [0] Zvolte , ct J1 = ct J2 = 0.5, 1 2 zbý vajícípóly reá lné porné −3dω0, −10dω0 (Vý sledek: −15 −1940 1940  Odezva skok řízení: 0 6 0 5 10 15 Odezva sko k t(s) ϕ2 54 .01 k J1 = k J2 = 1000 1 Navrhněte stavový regulá tor těmito póly uzavřené smyčky: dominantnípóly: p1,2 −dω0 jω0 d2 ω0 1