Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 58 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2 neřešíustá lený stav, tj.5 x10 -3 Odezvasoustavy t(s) Step Response 0 3 0 1 2 3 4 5 6 x 10 -4 Odezva regulá torem t(s) .Obr. platí Pro kompenzaciy∞ w∞ ustá lené odchylky vhodné zařadit integrá tor, viz odst. Obr. 8. tom případě třeba zadat matice C=[1 0;0 1]; D=[0;0]; K=R; (Vý stupem jsou všechny stavové proměnné , potřebné pro zpětnou vazbu stavový regulá torem). Vstupníhodnotou moment motoru , stupem úhel natočeníhřídele straně těž Parametry pohonu: jsoum J1, J2 momenty setrvačnosti motoru těž úhlové rychlosti motoru těž e,ω1, ϕ1, ϕ2 úhlynatočeníhřídele motoru těž koeficient pruž nosti činitel tlumenípruž nék ct mechanické vazby.5 1 1. 8. 8.3 Odezva skok řízení soustavy bez regulá toru stavovým regulá torem Odezvu skok mož řešit SIMULINKU, viz obr.4 Stavový regulá tor SIMULINKU Pozná mka: Stavový regulá tor př.3): Navrhněte stavový regulá tor elektrické pohonu, tvořené ho dvouhmotovou soustavou, spojenou pruž hřídelem. 8. 8. 53 MOT J 2 k c ω 2 ϕ 2 tm StepResponse 0 12 0 0.4.5 Příklad řešení (8