Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 57 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
01    [0] Vý počet MATLABU: A=[0 1;-10 -1]; B=[0;0.11)x/ B(−Rx BR)x Bw v níž nová matice soustavy uzavřenou zpětnou vazbou, jejíž vlastníčísla (póly)(A BR) jsou kořeny charakteristické polynomu (8. 8.12)pI 0 Zvolíme-li póly uzavřené smyčky (tj..13) stejný mocnin určíme R.. 8.12) (8.2) Navrhněte stavový zpětnovazebníregulá tor pro řízenímechanické soustavy, tvořené břemenem, pruž inou tlumičem dle příkladu (6).pn smyčky), získá pož adovaný polynom (8. zvolíme-li vlastníčísla matice uzavřenép1,p2,.13) n i=1 Π pi) an−1pn−1 .3 52 Obr. Příklad (8.01]; C=[1 0]; D=[0]; eig(A) výpočet vlastních čísel matice A -5+3.. čísel uzavřené smyčky R=place(A,B,cp) výpočet regulátoru R R=[1000 1100] step(A,B,C,D) odezva původní soustavy step((A-B*R),B,C,D) odezva zpětnovazebním regulátorem % porovnání viz obr.1225i -5-3.2 Grafické vyjá dření stavové regulá toru B x´ 1 p C A + + x yu R w + - ..2 můž eme odvodit stavové rovnice uzavřené smyčky stavový regulá torem: (8. Soustava stavový popisem s maticemi: A =    0 1 −10 −1    =    0 0. a1p a0 Z porovná níkoeficientů polynomů (8.1225i cp=[-2,-10]; zvolení vl.obr. 8