Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 57 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.obr.2 Grafické vyjá dření stavové regulá toru B x´ 1 p C A + + x yu R w + - .. Soustava stavový popisem s maticemi: A =    0 1 −10 −1    =    0 0.1225i -5-3.1225i cp=[-2,-10]; zvolení vl. čísel uzavřené smyčky R=place(A,B,cp) výpočet regulátoru R R=[1000 1100] step(A,B,C,D) odezva původní soustavy step((A-B*R),B,C,D) odezva zpětnovazebním regulátorem % porovnání viz obr. 8.13) stejný mocnin určíme R.01    [0] Vý počet MATLABU: A=[0 1;-10 -1]; B=[0;0.13) n i=1 Π pi) an−1pn−1 ..11)x/ B(−Rx BR)x Bw v níž nová matice soustavy uzavřenou zpětnou vazbou, jejíž vlastníčísla (póly)(A BR) jsou kořeny charakteristické polynomu (8. zvolíme-li vlastníčísla matice uzavřenép1,p2,. 8.3 52 Obr. a1p a0 Z porovná níkoeficientů polynomů (8.12)pI 0 Zvolíme-li póly uzavřené smyčky (tj.01]; C=[1 0]; D=[0]; eig(A) výpočet vlastních čísel matice A -5+3. Příklad (8.. 8.2 můž eme odvodit stavové rovnice uzavřené smyčky stavový regulá torem: (8.2) Navrhněte stavový zpětnovazebníregulá tor pro řízenímechanické soustavy, tvořené břemenem, pruž inou tlumičem dle příkladu (6).pn smyčky), získá pož adovaný polynom (8.12) (8