Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 53 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

: H(p) 10 F(p) 1 0. Vypočítejte odezvu jednotkový skok Příklad řešení (7.4): Přenos uzavřené smyčky . Určete přenos soustavy 2. Vyšetřete stabilitu uzavřené smyčky 2.Fw(p) 0. Vypočítejte ustá lenou chybu pro jednotkový skok řízeníR(p) 1 p 3.Příklad řešení (7. Navrhněte vhodný regulá tor 3. Zkontrolujte stabilitu uzavřené smyčky 5. Určete typ soustavy 2.3p 1 1. Odvoďte přenosy otevřené uzavřené smyčky 4.5p F2(p) 1 1 0. Určete odezvu jednotkový skok řízení 48 H(p) (p) + - H(p) (p) (p)1 2 + - .3): Je soustava dle obr. Jak změníustá lená odchylka pro jednotkový skok řízenípři zvětšenízesílení z ?H(p) H(p) 20 Příklad řešení (7.3p 1 1.2): Je soustava dle obr.1p3 1. Nakreslete frekvenčnícharakteristiku uzavřené smyčky 3.4p2 0.01p2 0.58 0.: F1(p) 5 1 0.05p 1

---

---