Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 53 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

: H(p) 10 F(p) 1 0.2): Je soustava dle obr.: F1(p) 5 1 0.5p F2(p) 1 1 0.4p2 0. Určete odezvu jednotkový skok řízení 48 H(p) (p) + - H(p) (p) (p)1 2 + - .3p 1 1.3p 1 1.Příklad řešení (7. Jak změníustá lená odchylka pro jednotkový skok řízenípři zvětšenízesílení z ?H(p) H(p) 20 Příklad řešení (7. Vypočítejte odezvu jednotkový skok Příklad řešení (7.Fw(p) 0. Nakreslete frekvenčnícharakteristiku uzavřené smyčky 3.4): Přenos uzavřené smyčky . Navrhněte vhodný regulá tor 3. Vyšetřete stabilitu uzavřené smyčky 2.3): Je soustava dle obr.05p 1. Zkontrolujte stabilitu uzavřené smyčky 5.1p3 1. Určete přenos soustavy 2. Určete typ soustavy 2. Odvoďte přenosy otevřené uzavřené smyčky 4.01p2 0. Vypočítejte ustá lenou chybu pro jednotkový skok řízeníR(p) 1 p 3.58 0

---

---