Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 53 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Navrhněte vhodný regulá tor 3.4p2 0. Jak změníustá lená odchylka pro jednotkový skok řízenípři zvětšenízesílení z ?H(p) H(p) 20 Příklad řešení (7.Fw(p) 0.05p 1.2): Je soustava dle obr.5p F2(p) 1 1 0. Vyšetřete stabilitu uzavřené smyčky 2. Určete odezvu jednotkový skok řízení 48 H(p) (p) + - H(p) (p) (p)1 2 + - .: H(p) 10 F(p) 1 0. Nakreslete frekvenčnícharakteristiku uzavřené smyčky 3.: F1(p) 5 1 0.3p 1 1.3): Je soustava dle obr.58 0.4): Přenos uzavřené smyčky . Určete přenos soustavy 2. Odvoďte přenosy otevřené uzavřené smyčky 4.01p2 0.1p3 1. Vypočítejte odezvu jednotkový skok Příklad řešení (7. Zkontrolujte stabilitu uzavřené smyčky 5. Vypočítejte ustá lenou chybu pro jednotkový skok řízeníR(p) 1 p 3.3p 1 1. Určete typ soustavy 2.Příklad řešení (7

---

---