Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 51 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
37)H(p) 1 F(p) 1 4pτσ 8p2 τσ 2 (1 pτσ) = pT11 pT2)(1 pτσ)(1 4pτσ) 8Kp2 τσ 2 (1 pτσ) = (1 pτ1)(1 pτ2) pτ0 s konstantami .31)Fw(p) = 1 4pτσ 1 4pτσ 8p2 τσ 2 + 8p3 τσ 3 Standardnítvar přenosu otevřené smyčky metodou je (7.36) vychá zíF(p) K pT1(1 pT2)(1 pτσ) , 4τσ PID-regulá tor (7.17 Frekvenč charakteristika otevřené smyč podle SO Obr.32)F0(p) = 1 4pτσ 8p2τσ 2 (1 pτσ) Pro regulá tor metodou tedy platí (7. 7.τ1 T2, 4τσ, 8Kτσ 2 /T1 46 .18).18 Odezva skok podle SO Φ Příklady návrhu regulátorů metodou SO Pro soustavu jedním integrá torem jednou malou (součtovou) časovou konstantou, jejíž přenos je (7. 7.τ1 4τσ Pro soustavu jedním integrá torem, jednou velkou jednou malou (součtovou) časovou konstantou přenosem (7.34)F(p) K pT1(1 pτσ) , 4τσ, τi (pro vhodná metoda OM) dle přenos regulá toruT1 4τσ (7. 7. Odezva skok řízenímá překmit doba růstu370 43% je (obr.35)H(p) 1 F(p) 1 4pτσ 8p2 τσ 2 (1 pτσ) = pT1(1 pτσ) K 1 4pτσ 8p2 τσ 2 (1 pτσ) = 1 pτ1 pτ0 Navrž ený regulá tor typu PI, integračníčasovou konstantou aτ0 8Kτσ 2 /T1 s derivačníčasovou konstantou .17).33)H(p) 1 Fs(p) 1 4pτσ 8p2 τσ 2 (1 pτσ) Amplitudová frekvenčnícharakteristika otevřené smyčky logaritmický souřadnicích je symetrická bodu řezu osou jehož frekvence zová charakteristika vykazuje0 1/2τσ fá zovou bezpečnost (obr.3, 1τσ 1/4 τστσ 1/2 τσ1/ -40 -20 -40 logω 0 dB -143 -180o o Φ Fo 43% y(t) t3,1τσ Obr.Uzavřená smyčka (7. 7