Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 51 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Uzavřená smyčka (7.33)H(p) 1 Fs(p) 1 4pτσ 8p2 τσ 2 (1 pτσ) Amplitudová frekvenčnícharakteristika otevřené smyčky logaritmický souřadnicích je symetrická bodu řezu osou jehož frekvence zová charakteristika vykazuje0 1/2τσ fá zovou bezpečnost (obr.17 Frekvenč charakteristika otevřené smyč podle SO Obr.3, 1τσ 1/4 τστσ 1/2 τσ1/ -40 -20 -40 logω 0 dB -143 -180o o Φ Fo 43% y(t) t3,1τσ Obr. 7.37)H(p) 1 F(p) 1 4pτσ 8p2 τσ 2 (1 pτσ) = pT11 pT2)(1 pτσ)(1 4pτσ) 8Kp2 τσ 2 (1 pτσ) = (1 pτ1)(1 pτ2) pτ0 s konstantami . Odezva skok řízenímá překmit doba růstu370 43% je (obr.34)F(p) K pT1(1 pτσ) , 4τσ, τi (pro vhodná metoda OM) dle přenos regulá toruT1 4τσ (7.32)F0(p) = 1 4pτσ 8p2τσ 2 (1 pτσ) Pro regulá tor metodou tedy platí (7. 7.31)Fw(p) = 1 4pτσ 1 4pτσ 8p2 τσ 2 + 8p3 τσ 3 Standardnítvar přenosu otevřené smyčky metodou je (7.17).τ1 4τσ Pro soustavu jedním integrá torem, jednou velkou jednou malou (součtovou) časovou konstantou přenosem (7.τ1 T2, 4τσ, 8Kτσ 2 /T1 46 .18 Odezva skok podle SO Φ Příklady návrhu regulátorů metodou SO Pro soustavu jedním integrá torem jednou malou (součtovou) časovou konstantou, jejíž přenos je (7.36) vychá zíF(p) K pT1(1 pT2)(1 pτσ) , 4τσ PID-regulá tor (7.18). 7.35)H(p) 1 F(p) 1 4pτσ 8p2 τσ 2 (1 pτσ) = pT1(1 pτσ) K 1 4pτσ 8p2 τσ 2 (1 pτσ) = 1 pτ1 pτ0 Navrž ený regulá tor typu PI, integračníčasovou konstantou aτ0 8Kτσ 2 /T1 s derivačníčasovou konstantou . 7