Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 49 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
25)Fs(p) = Ks (1 pT1)(1 pT2)(1 pτσ) , τσ 44 .24)H(p) = pT1(1 pτσ) Ks 1 2pτσ(1 pτσ) = T1 2Ksτσ = Kp tj. Standardnítvar přenosu otevřené smyčky podle metody optimá lního modulu je (7.Rovnice (7.20)H(p) = 1 τσp Ks 1 2τσp(1 τσp) = 1 2Ksτσp = Ki p což integračníregulá tor Pro soustavu jednou velkou jednou malou (ev. součtová1/ τσ časová konstanta všech malý časový konstant soustavy. P-regulá tor Pro soustavu dvěma velký časový konstantami jednou malou (součtovou) časovou konstantou přenosem (7. Odezva jednotkový skok charakterizová maximá lním překmitem a4,3 % tlumením asová konstanta malá časová konstanta soustavy, nebo tzv. standardnítvar přenosu uzavřené smyčky podle metody optimá lního modulu.15) splněna pro pro Označme Pak lzeb0 2 = a0 2 a1 2 = 2a0a2 2a2 a0 = 2τσ přenos uzavřené smyčky vyjá dřit tvaru (7.18) (7.18)H(p) 1 Fs(p) 1 2τσp(1 τσp) Příklady návrhů regulátorů metodou OM: Pro soustavu jednou časovou konstantou, přenosem (7.23)Fs(p) = Ks pT1(1 pτσ) vychá zíregulá tor (7.τ1 T1 Pro soustavu jedním integrá torem jednou malou (součtovou) časovou konstantou, která přenos (7.16)Fw(p) 1 1 2τσp 2τσ 2 p2 Rovnice (7.22)H(p) = (1 pT1)(1 pτσ) Ks 1 2pτσ(1 pτσ) = (1 pT1) 2Ksτσp = (1 pτ1) pτ0 Vhodný regulá torem dle metody PI-regulá tor, který kompenzuje velkou časovou konstantu ).21)Fs(p) = Ks (1 pT1)(1 pτσ) , τσ je vrh regulá toru dle (7.17)F0(p) H(p)Fs(p) 1 2τσp(1 τσp) Ze vztahu (7. malou součtovou) časovou konstantou, přenosem (7.18) (7.19)Fs(p) = Ks 1 τσp je vrh regulá toru dle (7.17) mož odvodit pož adovaný přenos regulá toru (7.16) tzv