Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 49 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
součtová1/ τσ časová konstanta všech malý časový konstant soustavy.16)Fw(p) 1 1 2τσp 2τσ 2 p2 Rovnice (7. P-regulá tor Pro soustavu dvěma velký časový konstantami jednou malou (součtovou) časovou konstantou přenosem (7.21)Fs(p) = Ks (1 pT1)(1 pτσ) , τσ je vrh regulá toru dle (7.18) (7.15) splněna pro pro Označme Pak lzeb0 2 = a0 2 a1 2 = 2a0a2 2a2 a0 = 2τσ přenos uzavřené smyčky vyjá dřit tvaru (7.18) (7. malou součtovou) časovou konstantou, přenosem (7.17) mož odvodit pož adovaný přenos regulá toru (7.17)F0(p) H(p)Fs(p) 1 2τσp(1 τσp) Ze vztahu (7.22)H(p) = (1 pT1)(1 pτσ) Ks 1 2pτσ(1 pτσ) = (1 pT1) 2Ksτσp = (1 pτ1) pτ0 Vhodný regulá torem dle metody PI-regulá tor, který kompenzuje velkou časovou konstantu ).τ1 T1 Pro soustavu jedním integrá torem jednou malou (součtovou) časovou konstantou, která přenos (7.Rovnice (7.16) tzv. standardnítvar přenosu uzavřené smyčky podle metody optimá lního modulu.19)Fs(p) = Ks 1 τσp je vrh regulá toru dle (7.25)Fs(p) = Ks (1 pT1)(1 pT2)(1 pτσ) , τσ 44 .18)H(p) 1 Fs(p) 1 2τσp(1 τσp) Příklady návrhů regulátorů metodou OM: Pro soustavu jednou časovou konstantou, přenosem (7. Standardnítvar přenosu otevřené smyčky podle metody optimá lního modulu je (7.20)H(p) = 1 τσp Ks 1 2τσp(1 τσp) = 1 2Ksτσp = Ki p což integračníregulá tor Pro soustavu jednou velkou jednou malou (ev. Odezva jednotkový skok charakterizová maximá lním překmitem a4,3 % tlumením asová konstanta malá časová konstanta soustavy, nebo tzv.23)Fs(p) = Ks pT1(1 pτσ) vychá zíregulá tor (7.24)H(p) = pT1(1 pτσ) Ks 1 2pτσ(1 pτσ) = T1 2Ksτσ = Kp tj