Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 45 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
1 t tr u Obr. charakteristika Obr.Navrhování zpětnovazebních soustav 7. 7.2 doba růstu, doba ustá lenínebo doba regulace.2)Hp = U2(p) U1(p) = R2 R1 = Kp log ω dB 20 log p u(t) K t p U1 U2 R1 R2 - + Obr. 7. Realizace P-regulá toru spojitý regulačních soustavá (analogový ch)Kp s operačním zesilovačem obr. vrhem jeho přenosové funkce, lze dosá hnout jak kvalitního ustá lené stavu (ustá lené chyby regulace), tak pož adované odezvy skok řízení (překmit, tlumení, šířka sma frekvenčnípropustnosti) skokovou změnu poruchy. Odezva jednotkový skok řízeníje opět skok, zesílený proporcioná lním zesílením (obr.9 0.tr tu Typy regulátorů P-regulátor (proporcioná lní, ideá lnízesilovač) přenosovou funkci (7. předpokladu velké zesílenízesilovače jeho přenos (7. Blokové schema zpětnovazebního řízenís regulá torem obr. překmit 5%+- 1 0.5 Zapojení P-regulá toru P-regulá toru P-regulá toru 40 . 7. 7.4 Odezva skok Obr.1 Typy regulátorů Optimá lním vrhem regulá toru, tj.3 Frekv.1 Zpětnovazební soustava regulá torem Obr. 7.1, charakteristický průběh odezvy skok řízenína obr.2 + - H(p) F(p) max.4). 7.5.2 Odezva skok řízení t X(p) U(p) Y(p) Na obr. 7.3). 7. 7.1)H(p) Kp Amplitudová frekvenčnícharakteristika logaritmický souřadnicích přímka rovnoběčná s osou frekvencíve vzdá lenosti zová charakteristika totož osou20logKp 00 (obr. 7. 7