Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 37 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
11 Frekvenč charakteristiky integrač ního lenu 1/Ti φ y(t) t1 K reá lný ideá lní Obr.−900 Odezva jednotkový skok přímka , prochá zejícípočá tkem. Frekvenčnícharakteristika komplexnírovině porná imaginá rníosy, integrá tor natá čífá stupního signá tj. 5. 5. 5. Odezva jednotkový skok je+900 900 impuls čase 0 Integrač len přenosovou funkci blokový schematech seF(p) K p 1 Tip vyskytuje např.10).−900 900 Amplitudová charakteristika komplexnírovině přímka sklonem a−20dB/dek fá zová charakteristika rovnoběž ná s osou frekvence hodnotu . Jejíy(t) Kt sklon přímo úměrný zesílení integrá toru případně nepřímoK úměrný integračníčasové konstantě .Frekvenčnícharakteristika komplexnírovině totož kladnou stíimaginá rníosy, amplitudová frekvenčnícharakteristika sklon Derivačníčlen natá čífá zi+20dB/dek o tj. stup opož ďuje vstupem . stup předbíhá vstup (obr. při počtu drá rychlosti nebo rychlosti zná zrychlení, resp.12 Odezva integrá toru skok . 5.Ti U reá lný soustav většinou integrace omezena nelinearitou typu nasycení 32 Im Reω→0 20logK +20dB/dekdB log ω1 φ =90 0 900 Obr.10 Frekvenč charakteristiky derivač ního lenu φ 1/Td φ Im Re φ dB log ω 20logK 1 -20dB/dek φ -900 ω→∞ Obr. ze zná síly hmotnosti