Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 36 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
-li charakteristická rovnice dva komplexně sdruž ené kořeny se zá pornou reá lnou stí, tj.b Derivač len přenosovou funkci Samostatný derivačníčlen seF(p) pTd použ ívá blokový schematech tam, kde potřebujeme př.9. 5. polynom jmenovatele přenosové funkce) dva reá lné porné kořeny, tj. jed 1 odezva jednotkový skok kmitavá ( obr.9). 5. 5. drá odvodit rychlost pohybu, rychlosti zrychleníatd.8 Odezva jednotkový skok nakreslena obr.len řádu kmitavý len přenosovou funkci (5.5)F(p) K p2T1 2 + pT2 1 = K p2 ω0 2 + 2d ω0 + 1 v němž vlastnífrekvence tlumení.8). 5. 5. 5. , odezva aperiodická obr. -li charakteristická rovnice (tj.d a 5. 5.8 Frekvenč charakteristiky lenu du a b t y(t) Obr.9 Odezva skok lenu du K .7 Frekvenč charakteristiky odezva skok ideá lního zesilovač e Im Re ω→∞ ω→0 K b a 20logK -40dB/dek ω0 log ω dB 0 -180 φ Obr. Frekvenčnícharakteristikyω0 1 T1 d = T2 2T1 v komplexnírovině logaritmický souřadnicích jsou obr. případě komplexníchb kořenů pro dochá zíd 2 k rezonančnímu zvý šeníamplitudy v okolívlastnífrekvence naω0 frekvenčnícharakteristice logaritmický souřadnicích (křivka obr. 31 Im Re K ∈〈0,∞〉 a) dB 20logK log ωφ 0o K t y(t) b) c) Obr.9)