Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 33 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
5. (Signá prochá zípouze ve směru šipek!).2 Vý sledné přenosové funkce jednotlivý zapojeníjsou: seriové spojení (5.2)F(p) F1(p) F2(p) zá porná zpětná vazba (5. Různé fyziká lnísoustavy (např. 5.2 Zapojení funkč ních bloků blokový schemat Funkčníbloky schematech regulačních soustav mohou zapojeny seriově, paralelně, nebo zpětné vazby, která můž kladná nebo porná Tato zapojeníjsou graficky zná zorněna obr. Blokové schema sestá funkčních bloků, bodů větvenía součtový bodů (obr.Blokováschemata regulač ních soustav 5. Zapojová funkč ních bloků blokových schemat 28 F(p) -vstup výstup bod větvení souč tový bod + Obr.1).1 Prvky blokových schemat .1)F(p) F1(p)F2(p) paralelníspojení (5. Blokové schema obsahuje informace dynamické m chová nísoustavy, nedá však dnou informaci o jejífyziká lnírealizaci.4)F(p) = F1(p) 1 F1(p)H(p) F (p) F (p) F (p) F (p) 21 F (p) 1 2 + + F (p) F (p) 1 1 H(p) H(p) + - + + Zá porná zpětná vazba Kladná zpětná vazba Seriové zapojení Paralelní spojení Obr.3)F(p) = F1(p) 1 F1(p)H(p) kladná zpětná vazba (5. Funkčníblok realizuje přenosovou funkci, tj. mechanická elektrická elektromechanická , atd.) mohou reprezentová blokový m schematem. 5. zá vislost stupu vstupu.1 vod Blokové schema regulované soustavy grafický zná zorněním přenosový funkcí jednotlivý komponentů regulačnísoustavy jejich vzá jemný propojením směru toku signá lů. 5