Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 33 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
5.) mohou reprezentová blokový m schematem.1 Prvky blokových schemat . Funkčníblok realizuje přenosovou funkci, tj. 5. 5.1). Blokové schema sestá funkčních bloků, bodů větvenía součtový bodů (obr.2)F(p) F1(p) F2(p) zá porná zpětná vazba (5.4)F(p) = F1(p) 1 F1(p)H(p) F (p) F (p) F (p) F (p) 21 F (p) 1 2 + + F (p) F (p) 1 1 H(p) H(p) + - + + Zá porná zpětná vazba Kladná zpětná vazba Seriové zapojení Paralelní spojení Obr. mechanická elektrická elektromechanická , atd. 5.1)F(p) F1(p)F2(p) paralelníspojení (5. (Signá prochá zípouze ve směru šipek!). Blokové schema obsahuje informace dynamické m chová nísoustavy, nedá však dnou informaci o jejífyziká lnírealizaci. Zapojová funkč ních bloků blokových schemat 28 F(p) -vstup výstup bod větvení souč tový bod + Obr. zá vislost stupu vstupu.2 Zapojení funkč ních bloků blokový schemat Funkčníbloky schematech regulačních soustav mohou zapojeny seriově, paralelně, nebo zpětné vazby, která můž kladná nebo porná Tato zapojeníjsou graficky zná zorněna obr.2 Vý sledné přenosové funkce jednotlivý zapojeníjsou: seriové spojení (5.1 vod Blokové schema regulované soustavy grafický zná zorněním přenosový funkcí jednotlivý komponentů regulačnísoustavy jejich vzá jemný propojením směru toku signá lů.3)F(p) = F1(p) 1 F1(p)H(p) kladná zpětná vazba (5. Různé fyziká lnísoustavy (např.Blokováschemata regulač ních soustav 5