Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 32 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

4): Dynamická soustava popsá lineá rnídiferenciá lnírovnicí 0.5y r odvoďte přenosovou funkci vypočítejte nakreslete frekvenčnícharakteristiku logaritmický souřadnicích; při jaké frekvenci útlum ?−3dB vypočítejte nakreslete odezvu jednotkový skok jednotkový impuls odvoďte stavovou rovnici Příklad řešení (4.2): Přenosová funkce svý časový konstantami zesílením.02p2 0.5): Dynamická soustava popsá svou přenosovou funkcí F(p) 5 0.01y 0. F(p) = 10(1 0.Příklad řešení (4.4p 1 vypočítejte kořeny charakteristické rovnice odhadněte průběh odezvy skok (kmitavý nebo aperiodický ) určete odezvu jednotkový skok převeďte přenosovou funkci diferenciá lnírovnici sestavte stavovou rovnici 27 .01p2 0.3p 10 Vypočítejte frekvenčnícharakteristiku odezvu jednotkový skok jednotkový impuls.1p) (1 0. Příklad řešení (4. NakresleteF(p) amplitudovou frekvenčnícharakteristiku logaritmický souřadnicích.01p) Příklad řešení (4.05p)(1 0.3): Je přenosová funkce F(p) 10 0

---

---