Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 31 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
1), těmito parametry: . Ř ešení: Příklad řešení (4.m 80kg, 3000N/m, 300 Ns/m odvoďte přenosovou funkci vypočítejte nakreslete frekvenčnícharakteristiku komplexnírovině vypočítejte nakreslete frekvenčnícharakteristiku logaritmický souřadnicích určete odezvu jednotkový skok určete odezvu jednotkový impuls 26 S e T ) 0 2 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 x 0 - 3 Nyquist Diagram Real is ImaginaryAxis -2 2 x 10 -3 -3 -2 -1 0 1 2 3 x 10 -3 .časové oblasti y(t) L−1    1 mp2 + k    PomocíMATLABU: impulse(n,d) Vypočítejte nakreslete frekvenčnícharakteristiky komplexnírovině logaritmický ch souřadnicích, odezvu jednotkový skok jednotkový impuls pro parametry soustavy: m 150 kg, 2000N/m, 150 Ns/m.1): Je mechanická soustava, viz příklad řešení(3