Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 30 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Příklad (4. max. frekvenci počet bodů grafu: počet bodů grafu0 ωmin 100s−1, ωmax 104s−1, 500 → Frekvenčnícharakteristika logaritmický sousřadnicích: Amplituda decibelech: F(jω) 20log [P(ω)]2 + [Q(ω)] 2 PomocíMATLABU: bode(n,d) případně bode(n,d,w) Odezva jednotkový skok operá torové tvaru Y(p) F(p)1 p 1 p(mp2 + k) a časové oblasti y(t) L−1    1 p(mp2 + k)    PomocíMATLABU: step(n,d) Odezva jednotkový impuls operá torové tvaru Y(p) F(p).1 1 mp2 + k 25 k br(t) m ., kterou čase začne působit sílat 0 . Popište soustavu diferenciá lnírovnicí, odvoďte přenosovou funkci, nakreslete frekvenčnír(t) charakteristiku vypočítejte odezvu jednotkový skok jednotkový impuls.4): mechanická soustava dle obr. Soustava posá diferenciá lnírovnicí my r Laplaceova transformace pro nulové počá tečnípodmínky: Y(p) mp2 k  R(p) Přenosová funkce: F(p) = Y(p) R(p) = 1 mp2 k Frekvenčnícharakteristika: jω F(jω) 1 m(jω)2 + bjω k = 1  k mω2   jbω = (k mω2) jbω  k mω2   2 + (bω)2 = P(ω) jQ(ω) Frekvenčnícharakteristika komplexnírovině : Amplituda (modul): ze:F(jω) [P(ω)]2 + [Q(ω)] 2 ϕ arctan Q(ω) P(ω) PomocíMATLABU: nyquist(n,d) nebo, chceme-li změnit rozsah frekvencí, pro které bude kreslena frekvenčnícharakteristika: w=logspace(0,4,500); nyquist(n,d,w) Parametry vorce příkazu logspace určujímin