Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 29 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
12)Y(p) F(p)R(p) F(p)U(p) F(p)1 p Č asový průběh odezvy získá inverzníLaplaceovou transformací (4.4. 24 F(p) R(p) Y(p) Obr.13)y(t) L−1 [Y(p)] L−1   F(p)1 p   Metody řešeníodezvy jednotkový skok: rozlož íme parciá lnízlomky pro inverznítransformaci použ ijeme operá torovýY(p) slovník přenosovou funkci převedeme diferenciá lnírovnci, kterou řešíme numericky naF(p) počítači pro jednotkový skok jako vstup (počá tečnípodmínky nutno volit ohledem na vstup jednotkový skok!) použ itím MATLABU příkazem step(n,d), které čitatel jmenovatel přenosové funkce 4.14)∫−∞ ∞ δ(t)dt δ(t) pro 0 Laplaceova transformace jednotkové impulsu .16)y(t) L−1 [F(p)] Odezva jednotkový impuls programu MATLAB: impulse(n,d), které je čitatel jmenovatel přenosové funkce. jednotkový impuls (Diracova delta funkce), definovaný :δ(t) (4.4 Odezva jednotkový impuls Vstupním signá lem tzv.3 Přechodováfunkce odezva skok Přechodová funkce odezva jednotkový skok vstupu soustavy čase při čemžt 0 jednotkový skok definová takto: pro u(t) 0 pro u(t) 1 Laplaceův obraz jednotkové skoku je (4.U(p) 1 Vý stupnísigná tedy operá torové tvaru (4.2 definici odezvy skok .U(p) F(p).1 F(p) Č asový průběh odezvy jednotkový impuls získá inverzníLaplaceovou transformací přenosové funkce F(p) (4.15)Y(p) F(p). 3.11)L[u(t)] U(p) 1 p Odezva jednotkový skok operá torové tvaru (4