Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 28 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
char.2): Pro přenos uzavřené smyčky polohové řízeníelektrické pohonu z příkladu (4.ω2 1 T2 ω3 1 T3 -20 dB/dek 0 -20 -40 dB/dek 20logK dB log ω 1/T1 1/T2 1/T3 40 60 -20 -40 -60 1 100.00017 0.1 1]; vložení přenosu bode(n,d) frekv.3): Nakreslete amplitudovou frekvenčnícharakteristiku logaritmický souřadnicích pomocí asymptot, jsou-li časové konstanty přenosu soustavy F(p) = K(1 pT1) p(1 pT2)(1 pT3) , T3 Ř ešení: Počá tečnísklon amplitudové charakteristiky amplituda pro ,−20dB/dek, 20log K zlom charakteristiky frekvenci zlomy na+20dB/dek 1 T1 −20dB/dek frekvencích .1 100 F(p) 1 1 008p2 + 0,00017p3 + 1. Ř ešenípomocíMATLABU: n=[1]; d=[1e-6 0.008 0. log.Příklad (4. komplexn rovině Příklad (4. sou řadnicích nyquist(n,d) frekv. char.1) určete frekvenčnícharakteristiky komplexnírovině logaritmický souřadnicích.10−6 p4 23